1 项目背景
随着计算机软硬件技术的飞速发展,碰撞检测已经成为计算机图形学和虚拟现实的一个基本问题,广泛应用于CAD/CAM、计算机动画、飞机和汽车驾驶模拟(Flight and vehicle simulators)、机器人、路径和运动规划(Path and motion planning)、装配(Assembly)、虚拟制造(Virtual manufacturing)、物理仿真模拟、电脑游戏等领域。
图 1. 虚拟驾驶
随着计算机软硬件技术的飞速发展,碰撞检测已经成为计算机图形学和虚拟现实的一个基本问题,广泛应用于CAD/CAM、计算机动画、飞机和汽车驾驶模拟(Flight and vehicle simulators)、机器人、路径和运动规划(Path and motion planning)、装配(Assembly)、虚拟制造(Virtual manufacturing)、物理仿真模拟、电脑游戏等领域。