STM32CubeMX PWM DMA中断

最近的项目中使用了一个用WS2811控制的灯带，在我网上找了很多教程，有的可以说用PWM DMA来实现，有的直接使用最简单的逻辑实现，后来琢磨了半天后，决定还是使用PWM DMA来试试，于是就开始了这个的调试。

1、定时器配置，这里使用的是TIM4_CH1

  PS:在这个配置中，我踩过最多的坑就是上面打红色框的 Clock Source 总是忘记选择。。。。

2、切换到DMA配置

基本配置的点就这么多了，下面就是代码的实现了

a、缓冲区初始化

//先定义一个需要发送的缓冲区
uint16_t aCCValue_Buffer[3] = {0, 0, 0};
//然后在main函数中给缓冲区随便赋值，进行测试，这里分别取的 占空比50%、70%、20%；

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

	
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM4_Init();
  aCCValue_Buffer[0] = 50;
  aCCValue_Buffer[1] = 70;
  aCCValue_Buffer[2] = 20;
  /* Start scheduler */
  osKernelStart();

  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

b、定时器4的配置

/**
  * @brief TIM4 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_TIM4_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 1 */
  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 0;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 100-1;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = aCCValue_Buffer[0];
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);
  HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)aCCValue_Buffer, 3);
}

这个时候使用示波器去测量 TIM4_CH1的引脚上，就会有DMA传送的 PWM的波形了。我这里的TIM4_CH1使用的是 PD12