一、前言
STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM(Output Compare模式)
上一次的笔记使用定时器的输出比较方式输出PWM波,实际使用时,有可能需要在每一次翻转电平的时候进入一次中断,在中断里干一些事情,例如想知道翻转的总次数。我在实际工作上,有一个需求:需要判断当前翻转时,通道1与通道2当前的电平状态是高电平还是低电平。
二、CubeMX
定时器TIM除中断外的配置,都跟之前的笔记一样。所以,这里只看中断如何配置。
2.1、NVIC Settings
STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM(Output Compare模式)
在之前的笔记前提下,增加NVIC Settings里的中断。
2.2、生成代码
三、代码
3.1、tim.c
在函数void MX_TIM8_Init(void)里使用HAL库函数HAL_TIM_OC_Start_IT(),该函数的作用是打开比较输出的同时打开中断,在手册《UM2217-Description of STM32H7 HAL and Low Layer drivers》的第159页。
通道1与通道2是非对称的关系,所以只打开通道1的中断即可。
接着,还有一个重要的中断回调函数void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)。在手册第1593页:
这个回调函数需要自己编写,代码目的很简单,在中断里获取通道1(PC6)与通道2(PC7)的电平状态,并计算翻转的总数。
四、DEBUG
程序能顺利进入输出比较中断回调函数,从现场表达式查看内存的值,通道1与通道2的电平的确是相反的。
五、细节补充
- 一定要学会使用手册UM2217与手册RM0433。