STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（Out Compare模式) + 中断

一、前言

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STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（Output Compare模式）
上一次的笔记使用定时器的输出比较方式输出PWM波，实际使用时，有可能需要在每一次翻转电平的时候进入一次中断，在中断里干一些事情，例如想知道翻转的总次数。我在实际工作上，有一个需求：需要判断当前翻转时，通道1与通道2当前的电平状态是高电平还是低电平。

二、CubeMX

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定时器TIM除中断外的配置，都跟之前的笔记一样。所以，这里只看中断如何配置。

2.1、NVIC Settings

STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（Output Compare模式）
在之前的笔记前提下，增加NVIC Settings里的中断。

2.2、生成代码

三、代码

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3.1、tim.c

在函数void MX_TIM8_Init(void)里使用HAL库函数HAL_TIM_OC_Start_IT()，该函数的作用是打开比较输出的同时打开中断，在手册《UM2217-Description of STM32H7 HAL and Low Layer drivers》的第159页。

通道1与通道2是非对称的关系，所以只打开通道1的中断即可。


接着，还有一个重要的中断回调函数void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)。在手册第1593页：

这个回调函数需要自己编写，代码目的很简单，在中断里获取通道1（PC6）与通道2（PC7）的电平状态，并计算翻转的总数。

四、DEBUG

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程序能顺利进入输出比较中断回调函数，从现场表达式查看内存的值，通道1与通道2的电平的确是相反的。

五、细节补充

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1. 一定要学会使用手册UM2217与手册RM0433。