Cache
cache 分为指令cache (Instruction cache)和数据cache (Data cache)。
- 开启MMU后才能使用数据cache。
- 三种映射方式：直接映射，全相联映射，组相联映射
- 使用write buffer时，有两种数据写回方式：写穿式，写cache的同时写入主存；写回式，cache中的数据被换出或强制进行“清空”操作时才将更新的数据写回主存。
- 写回式，如果cache miss，数据写到write buffer，write buffer再写到主存，而CPU不用等待写完成；如果cache命中，CPU直接写cache，在cache中的数据被换出或强制进行“清空”操作时，更新了的数据再写给writebuffer，再由write buffer写到主存。后面有图说的更详细。
更多：
[1]PU体系结构之cache小结
[2]cache结构与工作原理
MMU
Memory Management Unit 负责虚拟地址（Virtual Address）到物理地址（Physical Address）的映射，并提供硬件机制的内存访问权限检查。
- 使用MMU，要在内存中创建页表（Page Table），页表中的每一项称为条目（Entry）或描述符（Descriptor）。
- 页表存的是VA与PA的对应关系，32位CPU能寻址
4GB虚拟空间，以段的方式进行转换时只用到一级页表，每个描述符对应1MB的虚拟地址，则需要4096个描述符来表示，每个描述符占4字节，则一级页表需要16KB的空间。 - 一级页表的描述符格式，[1:0]区分类别
- 在段（Section）页表中，位[31:20]表示
段基址（Section base address），段基址的低20位填充0后就是一块1MB物理地址空间的起始地址。MVA[19:0]则用来在这1MB空间中寻址。所以，描述符的位[31:20]和MVA[19:0]就构成了这个虚拟地址MVA对应的物理地址。 - 位[11:10]表示
AP，位[8:5]表示域（Domain），描述符的域、描述符的AP位、CP15寄存器C1的R/S/A位等联合作用于内存的访问权限检查。 - 共16个域，CP15寄存器C3中的每两位对应一个域。域决定是否对某块内存进行权限检查。
下面是《ARM® Architecture Reference Manual, ARMv7-A and ARMv7-R edition 》中的说明。
- CP15寄存器C1中的A位表示是否对地址进行对齐检查。R位、S位和描述符的AP位则决定如何对某块内存进行权限检查。
- 位[3]，
C，表示是否使用Cache。位[2]，B，表示是否使用Write buffer。
比如对寄存器读写时应要立即写具体地址，所以应选择NCNB。而代码段的程序则可以使用WB来加快读写速度。
- 在段（Section）页表中，位[31:20]表示
- 创建完页表后，把页表基值告诉MMU，通过操作CP15的C2寄存器来完成。
- 最后使能MMU，通过操作CP15的C1寄存器来完成。
SCTLR
代码
mmu.c
#define MMU_SECDESC_AP (3<<10) // AP位设置为11，即所有模式下允许任何访问
#define MMU_SECDESC_DOMAIN (0<<5) // 选择0域
#define MMU_SECDESC_NCNB (0<<2) // no cache no writebuffer
#define MMU_SECDESC_WB (3<<2) // cache and writebuffer
#define MMU_SECDESC_TYPE ((1<<4) | (1<<1)) // 描述符类型是段
#define MMU_SECDESC_FOR_IO (MMU_SECDESC_AP | MMU_SECDESC_DOMAIN | MMU_SECDESC_NCNB | MMU_SECDESC_TYPE)
#define MMU_SECDESC_FOR_MEM (MMU_SECDESC_AP | MMU_SECDESC_DOMAIN | MMU_SECDESC_WB | MMU_SECDESC_TYPE)
#define MEM 0
#define IO 1
/* 创建一级页表
* VA PA CB
* ISRAM: 内部SRAM，可以使用cache和write buffer
* 0xFFFF0000 0xFFFF0000 11
*
* DDR3: 裸机程序是放在这里
* 0x42C00000 0x42C00000 11
*
* Normal I/O: 寄存器部分，不应该使用cache和write buffer
* 0xC0000000 0xC0000000 00
* 0xC0100000 0xC0100000 00
* 0xC0200000 0xC0200000 00
*
* PERIPHBASE:
* 0xF0000000 0xF0000000 00
*
* Link addr: 链接地址是0x70000000，表示程序运行地址，会被映射到0x42C00000，可以使用cache和write buffer
* 0x70000000 0x42C00000 11
*
*/
void create_secdesc(unsigned int *ttb, unsigned int va, unsigned int pa, int io){
int index;
index = va / 0x100000; // 确定4096个描述符中的哪一个
if (io)
ttb[index] = (pa & 0xfff00000) | MMU_SECDESC_FOR_IO;
else
ttb[index] = (pa & 0xfff00000) | MMU_SECDESC_FOR_MEM;
}
void create_page_table(){
unsigned int *ttb = (unsigned int *)0x50000000; // 基值选择一个未被使用的地方，4GB的一级页表占用16KB空间
create_secdesc(ttb, 0xFFFF0000, 0xFFFF0000, MEM);
create_secdesc(ttb, 0x42C00000, 0x42C00000, MEM);
create_secdesc(ttb, 0xC0000000, 0xC0000000, IO);
create_secdesc(ttb, 0xC0100000, 0xC0100000, IO);
create_secdesc(ttb, 0xC0200000, 0xC0200000, IO);
create_secdesc(ttb, 0xF0000000, 0xF0000000, IO);
create_secdesc(ttb, 0x70000000, 0x42C00000, MEM);
}
问：为什么0x42C00000也要映射一遍？
答：创建页表、使能MMU之前，从2nboot跳到裸机程序，程序是从物理地址0x42C00000开始执行，使能MMU之后，PC值并没有变，还是从0x42C0XXXX处取指令，如果没有0x42C00000到0x42C00000的映射，则取不到正确的指令。
init.c
void mmu_enble(){
create_page_table(); // 创建段页表
__asm__(
"ldr r0, =0x50000000\n"
"mcr p15, 0, r0, c2, c0, 0\n"
); // 把页表基址告诉cp15
__asm__(
"ldr r0, =0xFFFFFFFF\n"
"mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0\n"
); // 设置域为0xffffffff, 即所有域都不进行权限检查
__asm__(
"mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"
"orr r0, r0, #(1 << 12)\n" // 使能ICache
// "bic r0, r0, #(1 << 12)\n" // 关闭ICache
"orr r0, r0, #(1 << 2)\n" // 使能DCache
"orr r0, r0, #(1 << 0)\n" // 使能MMU
"mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"
);
}
效果测试
启动timer0，timer0时钟频率设置为50kHz，计数器装载值设定为 5000000，主程序中两次 delay(20000000) 后打印计数器值。
主函数
void delay(uint t){
while(t--);
}
int main(){
while(1){
led1_on();
delay(20000000);
led1_off();
delay(20000000);
// printf("TCON_TIMER0: %x\r\n", TCNTO0_TIMER0);
if(++t < 10){
printf("TCNTO0:[%x] %d\r\n", TCNTO0, t);
}
}
}
- 关闭指令Cache，关闭数据Cache，关闭MMU
__asm__(
"mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"
// "orr r0, r0, #(1 << 12)\n" // 使能ICache
"bic r0, r0, #(1 << 12)\n" // 关闭ICache
// "orr r0, r0, #(1 << 2)\n" // 使能DCache
// "orr r0, r0, #(1 << 0)\n" // 使能MMU
"mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"
);
每次间隔大概是 0x37d00；
- 开启指令Cache，关闭数据Cache，关闭MMU
__asm__(
"mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"
"orr r0, r0, #(1 << 12)\n" // 使能ICache
// "bic r0, r0, #(1 << 12)\n" // 关闭ICache
// "orr r0, r0, #(1 << 2)\n" // 使能DCache
// "orr r0, r0, #(1 << 0)\n" // 使能MMU
"mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"
);
间隔0x37e00。效率还差了些？
- 开启指令Cache，开启数据Cache，开启MMU
void mmu_enble(){
create_page_table(); // 创建段页表
__asm__(
"ldr r0, =0x50000000\n"
"mcr p15, 0, r0, c2, c0, 0\n"
); // 把页表基址告诉cp15
__asm__(
"ldr r0, =0xFFFFFFFF\n"
"mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0\n"
); // 设置域为0xffffffff, 不进行权限检查
__asm__(
"mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"
"orr r0, r0, #(1 << 12)\n" // 使能ICache
// "bic r0, r0, #(1 << 12)\n" // 关闭ICache
"orr r0, r0, #(1 << 2)\n" // 使能DCache
"orr r0, r0, #(1 << 0)\n" // 使能MMU
"mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"
);
}
每次间隔 0x3ae8；比关闭数据Cache、关闭MMU时快了15倍。
注：MMU初始化放在进main函数之前比较好。
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