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全部文章> 2016年10月
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11月 10月 09月 08月

转载 ROS下使用科大讯飞SDK进行在线语音识别 (导入第三方库文件)

以在线命令词识别为例：主要步骤、易产生的错误其解决办法如下：1、下载SDK，解压；2、在ROS工作空间下创建一个Package； catkin_create_pkg xfei_asr roscpp rospy std_msgs3、将SDK文件夹中的头文件，即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至xfei_asr/include/下；4、将S

2016-10-04 16:28:43 3462

原创 在ros中使用zlib解压或者压缩数据该如何配置cmakelists

我之前使用讯飞的aiui板子的时候需要对串口传进来的数据进行解压，在这里我使用了zlib库，zlib库下载链接如下：http://pan.baidu.com/s/1cJw14a，下载之后，tar解压，然后./configure      make     make install    ，经过上面的步骤，我们的zlib库已经安装好了

2016-10-04 15:54:19 1683

原创 linux下使用串口需要注意的事项

1、linux下使用串口通信时，经常会出现无法打开串口设备的情况，这个因为我们的程序并没用访问串口的权限，执行下面2行代码，即可解决问题：sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules然后在打开的文件中，加入下面这行代码：KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"重新插入usb，问题解决！2、可以使用ls

2016-10-04 15:46:54 512

高版本的cv_bridge
该资源是高版本的cv——bridge，用于解决ros自带低版本opencv与项目需要高版本opencv冲突的问题。

2018-07-18

mvBlueFox win 64 位驱动及应用程序
mvBlueFox win 64 位驱动及应用程序，在win64位平台下，打开安装下就可以使用了。贼简单

2018-03-29

mfc连接数据库的ado类
针对mfc环境下连接数据库问题，自己动手写了一个ado类，方便使用使用

2018-01-30

c语言版本json
c 语 言 版本 j s o n 文件 ，用于对数据进行封装

2017-12-19

用于串口通信的uart文件
ubuntu下 用于串口通信的文件，在这里备份下，方便之后使用。有需要的自取

2017-12-19

鱼眼畸变矫正 opecnv法
本文介绍一种对鱼眼图片进行畸变矫正的方法，目前工业化生产中主要还是采用opencv方法进行畸变矫正，实现效果较好，建议采用

2017-09-08

鱼眼畸变矫正 固定内外径法
本文介绍一种对鱼眼相机拍摄的全景图像进行畸变矫正的方法，主要采用的是固定内外径法对鱼眼图像进行畸变矫正。测试结果需要反复调试，找到一个合适的半径和圆心

2017-09-08

鱼眼畸变校正—径向展开法
对鱼眼相机拍摄的相片进行径向展开，这种方法适用与对天或者对地拍的情况，其他情况下拍摄图片的畸变矫正效果一般

2017-09-07

鱼眼畸变校正—改良版双经度法
利用双经度法对鱼眼相机拍摄的图片进行畸变矫正，在双经度法的基础上，使用扫描线法确定了鱼眼相片的半径和原先，并使椭圆变成了一个圆

2017-09-07

经纬度映射法校正鱼眼图像 程序
使用matlab方法对鱼眼相机拍摄的畸变图像进行经纬映射方法矫正 矫正效果相对较好，大家可以试试看！希望对各位有所帮助

2017-09-07

用于json解析的CJson类
cjson，用于对json数据的创建于解析

2016-12-19

用于解压缩的zlib库
linux用于对数据进行解压，压缩的库

2016-10-04

基于android的智能语音交互
语音唤醒后，即可进行自由对话，但每次必须重新唤醒。注册科大讯飞账户后，下载语音唤醒，语义等服务，按txt文档所说导入必要文件并且修改appid，即可实现上述效果。

2016-08-20

android利用科大讯飞语音库实现语音合成ＴＴＳ
在android下，利用科大讯飞语音库，实现语音合成功能，实现了从文字到声音的转化过程

2016-08-11

空空如也

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