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linux ros
m_zhangJingDong
我还可以更努力一点
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linux下使用串口需要注意的事项
1、linux下使用串口通信时,经常会出现无法打开串口设备的情况,这个因为我们的程序并没用访问串口的权限,执行下面2行代码,即可解决问题: sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 然后在打开的文件中,加入下面这行代码:KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666" 重新插入usb,问题解决! 2、可以使用ls原创 2016-10-04 15:46:54 · 495 阅读 · 0 评论 -
在ros中使用zlib解压或者压缩数据该如何配置cmakelists
我之前使用讯飞的aiui板子的时候需要对串口传进来的数据进行解压,在这里我使用了zlib库,zlib库下载链接如下:http://pan.baidu.com/s/1cJw14a,下载之后,tar解压,然后./configure make make install ,经过上面的步骤,我们的zlib库已经安装好了原创 2016-10-04 15:54:19 · 1665 阅读 · 0 评论 -
ROS下使用科大讯飞SDK进行在线语音识别 (导入第三方库文件)
以在线命令词识别为例: 主要步骤、易产生的错误其解决办法如下: 1、下载SDK,解压; 2、在ROS工作空间下创建一个Package; catkin_create_pkg xfei_asr roscpp rospy std_msgs 3、将SDK文件夹中的头文件,即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至xfei_asr/include/下; 4、将S转载 2016-10-04 16:28:43 · 3438 阅读 · 0 评论