在ros中使用zlib解压或者压缩数据该如何配置cmakelists

我之前使用讯飞的aiui板子的时候需要对串口传进来的数据进行解压，在这里我使用了zlib库，zlib库下载链接如下：http://download.csdn.net/detail/m_zhangjingdong/9645506，下载之后，tar解压，然后./configure      make     make install    ，经过上面的步骤，我们的zlib库已经安装好了，在linux下运行我们需要配置makefile文件，如下所示：

CC = gcc
XX = g++
CFLAGS = -I/usr/local/include
LDFLAGS = -L/usr/local/lib -lzmq -lz -lpthread

TARGET = ./demo

%.o : %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

SOURCES = $(wildcard *.c *.cpp)
OBJS = $(patsubst %.c,%.o,$(patsubst %.cpp,%.o,$(SOURCES)))

$(TARGET) : $(OBJS)
$(XX) $(OBJS) -o $(TARGET) $(LDFLAGS)


chmod a+x $(TARGET)

clean:
rm $(OBJS) $(TARGET)

之后，因为我需要在ros环境下使用zlib库，对camkelists.txt的配置就成了很大的问题了，楼主最终还是解决了这个问题，具体方法如下：

在target_link_libraries后面加 /usr/local/lib/libz.a，，，，，这样ros中的节点便可“”认识“”zlib中的相关函数了