3点法触摸屏的校准

理论知识:

*  触摸屏实际是在普通的lcd上贴了一个触摸膜, 没有原生的触摸屏

校准公式

X液晶 = ax + by + c      x,y是触摸屏

Y液晶 = dx + ey + d

公式原理

X,Y的公司类似, 这里就已X液晶的公式为例

先说a

首先, 液晶和触摸膜的分辨率通常是不一样的, 如液晶分辨率 640*480, 触摸膜分辨率 1024 * 768,

则这时就需要把 触摸膜的分辨率 乘一个系数才和液晶分辨率对应, 这里 就是 ax中的a, 这里a = 640 / 1024 = 0.625

再说c

由于安装的机械问题, 可能有水平的平移, 这里就是c

最后说b

一开始还以为公式错了, 为什么x的东西还有y的事, 原理还是安装机械的问题, 若膜和lcd安装有一定的倾斜角度y就不是0了

计算abcdef参数

对应abc和def来说是独立的, 类似的, 下面以计算abc为例

有3个未知数abc,显然需要3个方程

M[0] = A * x[0] + B * y[0] + C

M[1] = A * x[1] + B * y[1] + C

M[2] = A * x[2] + B * y[2] + C

M[0]~M[2]代表lcd的坐标, x[0]~x[2], y[0]~y[2]是触摸膜坐标

这3个点不能在同一条直线上, 在校准过程中, 在源代码中给M[0]~M[2]赋值, 然后x[0]等是从驱动读数,最后解方程即可

最后abc表达式,

经推导,如下, 以abc为例

double k = (x[0]-x[1])*(y[0]-y[2])+(x[0]-x[2])*(y[1]-y[0]);


if ( fabs ( k ) < 1e-9 )
{
   
return false;
}
k = 1 / k;
 A= ( (m[0]-m[1])*(y[0]-y[2])+(y[0]-y[1])*(m[2]-m[0]) )* k; 
 B = 0-( (m[0]-m[1])*(x[0]-x[2])+(x[0]-x[1])*(m[2]-m[0]) )* k ;
 C = m[0] - A*x[0] - B*y[0];