ARM的异常返回

异常返回有3类，我这只解释两类，第三类我没有理解，后续会看看linux kernel怎么做的。

1）从swi和未定义指令返回

        ARM  
SWI     pc-8   ；异常发生处
指令1   pc-4   ; 程序返回的地方， LR=下一条指令
指令2   pc     ；pc当前值

异常是由指令本身引起的，PC、LR的值没有更新，CPSR模式就已经更改了，而当前执行的产生异常的执行是不希望再次执行的，所以返回指令为

MOVS PC,LR

2)从fiq，irq中断和预取异常返回

        ARM
指令1   pc-12    ；异常发生在这条指令执行期间
指令2   pc-8     ；异常返回后需要回到执行的指令
指令3   pc-4     ；arm LR=下一条指令
指令4   pc       ；

异常在当前指令执行完毕后响应，此时pc的值已经更新了，而lr也跟着为pc的decode阶段指令（三级流水线），所以为了异常执行完毕后返回现场

MOVS PC,LR，#4

3）从数据异常返回

这个我仍然有疑惑，不写先，谁有答案或者研究的文档提供欢迎留言。