C语言中Union(共用体)在上下位机通信中的大作用

共用体的定义格式为：

union 共用体名{
    成员列表
};

结构体和共用体的区别在于：结构体的各个成员会占用不同的内存，互相之间没有影响；而共用体的所有成员占用同一段内存，修改一个成员会影响其余所有成员。

介绍下要应用的场景，下位机采集到的数据类型是float型，需要通过串口发送到上位机然后再进行计算得到结果，由于通信协议的中每个字节都是uint型，比较笨的办法是把float型通过计算转换成整型再传输，但是这样以来精度受到了影响，每次要传输的内容增加，也增加了运算，比较麻烦；这个时候用共用体真实爽翻了；

定义共用体

typedef union
{
    uint8_t numChar[4];
    float numFloat;
}FloatUnion;

float类型占用4个字节，numChar[4]也是4个字节，他两占用同一段内存，在最底层计算机存储的内容是一样的。非常赞