44-RK3588s调试 camera-engine-rkaiq(rkaiq_3A_server)

在RK3588s平台上调试imx415 camera sensor 过程中,已经识别到了camera sensor ID,并且可以拿到raw图和isp处理后的图像,但是isp处理后的图像偏绿,来看查看后台服务发现rkaiq_3A_server没有运行,然后单独运行rkaiq_3A_server,报错如下所示

可能造成的原因可以从下面三个角度去解决

1、看下etc/iqfiles/是否有camera sensor对应的 json 文件(在旧的kernel版本中可能是xml文件)

2、可能生产json文件(或者是xml文件)的 turning 工具版本 和 AIQ 的版本不匹配。

3、对比看下  external/camera_engine_rkaiq/rkaiq/include/common/rk-camera-module.h(如果没有目录,可以在external/camera_engine_rkaiq/ 目录下find 下rk-camera-module.h文件) 和 

kernel/include/uapi/linux/rk-camera-module.h的区别。

造成我上述问题的原因是问题3

对应的把这个加上编译后,rkaiq_3A_server 运行起来了,如下:

采集到的图像也正常了。

### RKAIQ 3A Server 技术文档配置与使用教程 RKAIQ 是 Rockchip 提供的一套用于图像处理和优化的算法库,其中包含了自动曝光(AE)、自动白平衡(AWB) 和自动对焦(AF),即所谓的“3A”功能。对于基于 Rockchip 平台开发的产品来说,理解如何配置和使用 `rkaiq_3a_server` 对于实现高质量的成像至关重要。 #### 配置 rkaiq_3A server 为了正确设置并运行 `rkaiq_3a_server`,开发者通常需要遵循特定的操作指南来调整参数以适应不同的应用场景。这涉及到修改配置文件以及通过命令行工具启动服务[^1]。 ```bash # 启动 rkaiq_3a_server 的示例命令 ./bin/rkaiq_3a_server -c /path/to/config/file.json & ``` 上述命令展示了启动服务器的方式,并指定了一个 JSON 格式的配置文件路径作为输入参数。该配置文件内含有关 AE, AWB 及 AF 参数的具体设定值,这些数值可以根据实际需求进行微调以便获得最佳效果。 #### 使用教程概览 当涉及到具体的应用场景时,官方提供的 SDK 中往往附带详细的 README 文件和其他形式的帮助文档,它们能够指导用户完成从环境搭建到高级特性使用的全过程。此外,在线资源如论坛和技术支持渠道也是获取帮助的重要途径之一。 - **初始化**:确保所有依赖项已安装完毕;按照给定模板创建必要的工作目录结构。 - **加载模型/固件**:如果适用的话,则需提前准备好对应的 ISP 或其他专用硬件加速器所需的驱动程序或预训练模型。 - **测试验证**:利用自带样例代码快速检验当前部署是否正常运作,同时记录下任何异常情况便于后续排查问题所在。
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