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原创 ChatGPT提示词工程师 | prompt engineering | 吴恩达教你写提示词 课程笔记

模型可用于总结长文本以帮助更好的快速阅读核心信息,即生成摘要Finally,本笔记只是该课程的部分总结,建议观看DeepLearning.AI的原视频。B站参考链接。

2023-05-01 10:45:46 776

原创 Jetson Nano&Xavier基础环境配置

2.使用gedit修改source.list(也可以使用vim,需掌握vim语法)下载DEB格式,在下载目录打开终端,或者。1.备份sources.list。后按Tab自动补全,安装即可.

2023-02-20 15:20:49 386

原创 Winsows&Ubuntu系统配置常用软件集锦

个人windows端及ubuntu好用软件集锦(更新ing)

2022-06-30 17:23:55 222

原创 yolov5平台模型格式转换&安卓端部署完整记录

yolov5模型转换及安卓端部署

2022-06-30 17:14:28 3725 4

原创 Windows10/11完全卸载Android Studio&“Migrate Project to Gradle”问题解决

完全卸载Android Studio

2022-06-29 00:00:05 2365 1

原创 【保姆级】半自动标注工具CVAT安装教程 多次踩坑

目录一、基础配置二、准备工作1.Ubuntu apt换源2.pip换源3.卸载docker及其配置文件(没有安装则可忽略)三、正式安装1.docker安装2.创建docker用户3.安装 docker-compose4.安装其他依赖4.克隆CVAT到本地4.运行docker容器5.注册超级管理员四、多人协同配置报错解决一、基础配置Ubuntu18.04x86_64如下图:二、准备工作1.Ubuntu apt换源# 首先备份源列表cp /etc/apt/sources.list /etc

2022-06-01 15:36:15 5216 3

原创 VS code配置C/C++编译环境基础教程及“the file has been downloaded incorrectly“报错解决

目录前言Mingw-w64安装MinGW介绍MinGW-w64 与 MinGW 的区别MinGW-64下载MinGW-w64安装"the file has been downloaded incorrectly!"报错解决前言VSCode是一款好用的开源编辑器,它的好口碑来源之一就是它的插件众多,轻量而又带来极强的可扩展性以实现各种功能,可以轻松并且多功能集成化地编辑多种格式的文档,C/C++当然也不例外,VS code提供的C/C ++扩展工具不包括编译器或调试器。因此你需要自己安装这些工具。使用

2022-05-16 15:25:32 2966

原创 数据集图片RGB颜色通道乱序实现数据集扩充

目录背景:一、思路:1.OpenCV读取图片2. OpenCV保存图片3.OpenCV图像的保存(cv2.imwrite)(1)函数说明)(2)参数说明二、代码实现1.python复制和移动文件(并重命名)2.CV-颜色通道转换(1)库的调用(2)图片的读入(3)原图的bgr三个通道分离以及rgb顺序显示的合成三、示例代码背景:制作好自己yolo格式的数据集后,由于其数据量比较小只有357张照片,且数据集中的目标颜色特征明显,于是考虑RGB通道互换使数据集扩充至三倍,同时使images和labels中j

2022-05-10 10:45:55 952

原创 [yolov5]The size of tensor a (3078) must match the size of tensor b (3) at non-singleton dimension报错

问题描述:在使用yolov5训练自己制作的数据集时出现报错背景:数据集是自己制作的yolo格式数据集,图片较大,没有做resize处理,分辨率为4000*3000,猜测可能是数据集出现问题在网上搜索报错信息:解决方案一:img = Image.open(image_path) 改为img = Image.open(image_path).convert(‘RGB’)。解决方案二:问题1::RuntimeError: DataLoader worker (pid XXX) is kille

2022-05-09 21:42:08 2791 1

原创 【Ubuntu】QT程序 could not find or load the Qt platform plugin “xcb“ in “报错解决

问题描述:见下图:import matplotlib.pyplot as pltimport cv2img=cv2.imread('img_path')###读入单张图片b,g,r=cv2.split(img) #原图的bgr三个通道分离img_rgb=cv2.merge([r,g,b])#rgb顺序显示的合成plt.figure()plt.subplot(331),plt.imshow(img),plt.title("cat_bgr")plt.subplot(337),plt.i

2022-05-08 22:41:51 4724

原创 【深度学习&计算机视觉入门】基础知识学习&环境搭建&进阶教程&实战项目推荐

目录一、基本概念篇二、环境部署篇三、进阶教程篇四、上手项目推荐篇五、问题分析与解决六、参考学习资料一、基本概念篇mAP(mean average precision):目标检测评价指标,各类别AP的平均值precesion:查准率,即在检索后返回的结果中,真正正确的个数占整个结果的比recall:查全率,即在检索结果中真正正确的个数 占整个数据集(检索到的和未检索到的)中真正正确个数的比例;FN:False Negative,被判定为负样本,但事实上是正样本;FP:False Positive

2022-05-04 23:13:21 2242

原创 curvelanes数据集转tusimple格式进行车道线识别算法训练思路总结【数据清洗】

本篇文章包含内容涉及:1.数据清洗整理(特定分辨率数据不符合要求,选择剔除、OpenCV下的resize方法)2.数据集images及PNG格式的labels文件转换脚本代码

2022-04-22 16:50:17 1125 6

转载 【仿真】Carla之收集数据快速教程 (附完整代码)

收集过程可视化展示,随后进入正文:参考与前言看到仿真群对这类任务下(用carla收集数据然后再做训练等) 需求量大,顺手马上写一个好了,首先收集数据需要考虑清楚: 收集什么数据,需要什么样的数据格式 数据之间的时间戳一定要同步,这就意味着对carla的时间设置有一定的认知 【仿真】Carla世界的时间 [2] 收集数据时一般没啥意外的话 我们倾向于车自己自动跑,有时候可能会想着 不考虑红绿灯、速度快一点等等等。这意味着要对traffic manager有一定认知

2022-04-18 16:59:20 5266 3

原创 服务器端解压rar文件多次失败问题解决

背景:笔者要在服务器端解压一个80余G的数据集,直接全部选中点击”提取到此处(好处,多次尝试后,总是中途出现错误,提示无法继续*通过Ubuntu自带的资源管理器连接服务器:按照格式输入服务器的IP地址及端口号,然后输入用户名及密码:打开指定路径下的“Curvelane”文件夹,里面只有test数据文件夹,这时我们也无法了解解压进行到哪一步了,只能删除文件,重新解压,然后就进入了死循环…解决办法:原因:一般通过默认安装的ubuntu是不能解压rar文件的,只有在安装了rar解压工具之后

2022-04-15 00:08:51 471

原创 MobaXterm软件wget指令使用与自动断开连接问题解决

背景:MobaXterm是一款远程连接服务器的软件——全能型终端神器:这款神器的优点:功能十分强大,支持SSH,FTP,串口,VNC,X server等功能;支持标签,切换也十分方便;众多快捷键,操作方便;有丰富的插件,可以进一步增强功能。笔者在windows端使用的时候时常会发生断联,当时没怎么在意,觉得可以减少资源占用,加上软件本身是英文软件,没有过多关注;但直到今天要上传一个一百多G的数据集,不想下载至本机,于是采用wget指令从对应网站直接下载,但因为一直断连(是的,即使wget

2022-04-14 23:13:41 3333 1

原创 Carla自动驾驶模拟器快捷键指令

W : 前进 S : 刹车(不会后退) A/D : 左/右转向 Q : 倒车 Space : 手刹 P : 切换自动驾驶 M : 切换手动变速 ,/. : 加/减档 CTRL + W : 在 60 km/h 时启用定速巡航 L : 切换下一...

2022-04-07 16:44:18 1392

原创 windows下Edge浏览器&Google Chrome与Safari双向同步书签

最近刚入手了 iPad,在上面装了edge浏览器后实现了收藏夹,浏览记录同步的问题,可是Safari浏览器也同样好用,于是想体验一下不同系统之间的协同1 下载iCloud应用并登录自己的Apple ID设置和使用 Windows 版 iCloud2 修改导入注册表1 新建TXT文件,填入内容如下:Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Microsoft\Windows\Curre

2022-04-05 23:21:38 8860 6

原创 Carla自动驾驶模拟器使用教程Python编程 #最全最源

本文来自转载,学习了很多篇Carla相关的博客包括知乎一个系列课程,都是源自这一篇,所以看着一篇足够了(入门)

2022-04-01 22:10:55 2544

原创 Markdown新手入门使用教程

Markdown新手入门使用教程欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如

2022-04-01 18:08:10 120

原创 车道线检测传统方法&深度学习方法概览+两篇论文领读LaneATT+LaneNet

车道线检测算法分享

2022-04-01 17:34:34 23096

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