Zedboard的启动流程

前言

最近由于项目需要，接触了比较多Zedboard，也查阅了许多相关资料，准备记录下来。欢迎大家一起提问讨论。

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Zedboard开发模式

1.纯PL：同一般传统的Xilinx FPGA开发流程一致。
2.纯PS：同传统的ARM开发一样。
3.PS + PL（裸跑）：在ARM核上裸跑程序（包括ARM对于FPGA的访问）。
4.PS + PL（操作系统）：配置操作系统，在操作系统上运行程序。为此需要BOOT.BIN、设备树文件（*.dtb）、操作系统内核镜像（image）以及文件系统
其中，嵌入式系统软硬件协同设计往往使用第4种方式。下面以第4种模式为例，介绍Zedboard的启动流程。

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启动流程

• BootROM
  器件上电之后，处理器会自动开始执行片内BootROM的代码。BootROM会初始化CPU和一些外设（NAND