Vpro 相机操作类

最新推荐文章于 2023-04-20 16:10:31 发布
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#region 获得相机信息方法

/// <summary>
/// 公有静态方法，查找单个相机。例如“Basler”
/// </summary>
public  static  ICogFrameGrabber FindFrameGrabber( string  CameraType)
{
     CogFrameGrabberGigEs frameGrabbers =  new  CogFrameGrabberGigEs();
     foreach  (ICogFrameGrabber fg  in  frameGrabbers)
     {
         if  (fg.Name.Contains(CameraType))
         {
             return  (fg);
         }
     }
     return  null ;
}
/// <summary>
/// 公有静态方法，查找相机列表。
/// </summary>
public  static  void  FindFrameGrabber(List<ICogFrameGrabber> List)
{
     CogFrameGrabberGigEs frameGrabbers =  new  CogFrameGrabberGigEs();
     foreach  (ICogFrameGrabber fg  in  frameGrabbers)
     {
         if  (fg.Name.Contains( "Basler" ))
         {
             List.Add(fg);
         }
     }
}
/// <summary>
/// 公有静态方法，创建相机初始化工具获取信息。
/// </summary>
public  static  ICogAcqFifo GetCogAcqFifo( int  index)
{
     List<ICogFrameGrabber> list =  new  List<ICogFrameGrabber>();
     FindFrameGrabber(list);
     ICogFrameGrabber frameGrabbers = list[index];
     ICogAcqFifo mCogAcqFifo =  null ; ;
 
     if  (frameGrabbers ==  null )
     {
         mCogAcqFifo =  null ;
         return  mCogAcqFifo;
     }
     if  (frameGrabbers.Name.Contains( "gm" ))
     {
         mCogAcqFifo = frameGrabbers.CreateAcqFifo( "Generic GigEVision (Mono)" , CogAcqFifoPixelFormatConstants.Format8Grey, 0,  false );
     }
     else  if  (frameGrabbers.Name.Contains( "gc" ))
     {
         mCogAcqFifo = frameGrabbers.CreateAcqFifo( "Generic GigEVision (Bayer Color)" , CogAcqFifoPixelFormatConstants.Format32RGB, 0,  false );
     }
     return  mCogAcqFifo;
}
/// <summary>
/// 公有静态方法，查找相机数量。
/// </summary>
public  static  int  GetAllCCDCount()
{
     CogFrameGrabberGigEs frameGrabbers =  new  CogFrameGrabberGigEs();
 
     int  count = frameGrabbers.Count;
 
     return  count;
}
/// <summary>
/// 公有静态方法，获得CCD曝光exposure。
/// </summary>
public  static  double  GetCurCCDExposure(ICogAcqFifo acqFifo)
{
     ICogAcqExposure exposureParams = acqFifo.OwnedExposureParams;
     double  exposure;
     if  (exposureParams ==  null )
     {
         exposure = 0;
     }
     else
     {
         exposure = exposureParams.Exposure;
     }
     return  exposure;
}
/// <summary>
/// 公有静态方法，获得CCD亮度light。
/// </summary>
public  static  double  GetCurCCDLight(ICogAcqFifo acqFifo)
{
     ICogAcqLight lightParams = acqFifo.OwnedLightParams;
     double  light;
     if  (lightParams ==  null )
     {
         light = 0;
     }
     else
     {
         light = lightParams.LightPower;
     }
     return  light;
}
 
/// <summary>
/// 公有静态方法，获得CCD对比度Contrast。
/// </summary>
public  static  double  GetCurCCDContrast(ICogAcqFifo acqFifo)
{
     ICogAcqContrast ContrastParams = acqFifo.OwnedContrastParams;
     double  Contrast;
     if  (ContrastParams ==  null )
     {
         Contrast = 0;
     }
     else
     {
         Contrast = ContrastParams.Contrast;
     }
     return  Contrast;
}
/// <summary>
/// 公有静态方法，获得CCD序列号SN
/// </summary>
public  static  string  GetCurCCDSN(ICogAcqFifo acqFifo)
{
     string  SerialNumber;
     if  (acqFifo ==  null )
     {
         SerialNumber =  "" ;
     }
     else
     {
         SerialNumber = acqFifo.FrameGrabber.SerialNumber;
     }
     return  SerialNumber;
}
/// <summary>
/// 公有静态方法，获得CCD名称Name
/// </summary>
public  static  string  GetCurCCDName(ICogAcqFifo acqFifo)
{
     string  CCDName;
     if  (acqFifo ==  null )
     {
         CCDName =  "" ;
     }
     else
     {
         CCDName = acqFifo.FrameGrabber.Name;
     }
     return  CCDName;
}
/// <summary>
/// 公有静态方法，获得CCD名称IP
/// </summary>
public  static  string  GetCurCCDIP(ICogAcqFifo acqFifo)
{
     string  IP;
     if  (acqFifo ==  null )
     {
         IP =  "0.0.0.0" ;
     }
     else
     {
         IP = acqFifo.FrameGrabber.OwnedGigEAccess.CurrentIPAddress;
     }
     return  IP;
}
/// <summary>
/// 公有静态方法，获得CCD名称HostIP
/// </summary>
public  static  string  GetCurCCDHostIP(ICogAcqFifo acqFifo)
{
     string  HostIP;
     if  (acqFifo ==  null )
     {
         HostIP =  "0.0.0.0" ;
     }
     else
     {
         HostIP = acqFifo.FrameGrabber.OwnedGigEAccess.HostIPAddress;
     }
     return  HostIP;
}
/// <summary>
/// 公有静态方法，获得CCD信号反跳转时间参数。
/// </summary>
public  static  double  GetCurCCDLineDebouncerTime(ICogGigEAccess gigEAccess)
{
     double  LineDebouncerTimeAbs = 0;
     try
     {
         LineDebouncerTimeAbs = gigEAccess.GetDoubleFeature( "LineDebouncerTimeAbs" );
         return  LineDebouncerTimeAbs;
     }
     catch  { }
     return  LineDebouncerTimeAbs;
}
/// <summary>
/// 公有静态方法，获得CCD帧率参数。
/// </summary>
public  static  double  GetCurCCDAcquisitionLineRate(ICogGigEAccess gigEAccess)
{
     double  AcquisitionLineRateAbs = 0;
     try
     {
         AcquisitionLineRateAbs = gigEAccess.GetDoubleFeature( "AcquisitionLineRateAbs" );
         return  AcquisitionLineRateAbs;
     }
     catch  { }
     return  AcquisitionLineRateAbs;
}
#endregion 获得相机信息方法
 
#region 设置相机参数方法
/// <summary>
/// 公有静态方法，设置CCD曝光exposure
/// </summary>
public  static  void  ConfigureExposure(ICogAcqFifo acqFifo,  double  exposure)
{
     ICogAcqExposure exposureParams = acqFifo.OwnedExposureParams;
     if  (exposureParams !=  null )
     {
         exposureParams.Exposure = exposure;
         acqFifo.Prepare();
     }
}
 
/// <summary>
/// 公有静态方法，设置CCD亮度light。
/// </summary>
public  static  void  ConfigureLight(ICogAcqFifo acqFifo,  double  light)
{
     ICogAcqLight lightParams = acqFifo.OwnedLightParams;
 
     if  (lightParams !=  null )
     {
         if  (light > 1 || light < 0)
         {
             System.Windows.Forms.MessageBox.Show( "参数需要在0-1区间！" ,  "提示" );
         }
         else
         {
             lightParams.LightPower = light;
             acqFifo.Prepare();
         }
     }
}
 
/// <summary>
/// 公有静态方法，设置CCD对比度Contrast。
/// </summary>
public  static  void  ConfigureContrast(ICogAcqFifo acqFifo,  double  Contrast)
{
     ICogAcqContrast ContrastParams = acqFifo.OwnedContrastParams;
 
     if  (ContrastParams !=  null )
     {
         if  (Contrast > 1 || Contrast < 0)
         {
             System.Windows.Forms.MessageBox.Show( "参数需要在0-1区间！" ,  "提示" );
         }
         else
         {
             ContrastParams.Contrast = Contrast;
             acqFifo.Prepare();
         }
     }
}
 
/// <summary>
/// 公有静态方法，设置CCD外触发参数。
/// </summary>
public  static  void  ConfigureTrigger(ICogGigEAccess gigEAccess,  double  lineDebouncerTime,  double  AcquisitionLineRateAbs)
{
     //gigEAccess.SetFeature("TriggerSelector", "LineStart");
     //gigEAccess.SetFeature("TriggerMode", "Off");
     gigEAccess.SetFeature( "TriggerSelector" ,  "FrameStart" ); //帧
     gigEAccess.SetFeature( "TriggerMode" ,  "On" );
     gigEAccess.SetFeature( "TriggerSource" ,  "Line3" );
     // gigEAccess.SetFeature("TriggerActivation", "RisingEdge");
     // 或者可以触发激活到fallingedge。
     gigEAccess.SetFeature( "TriggerActivation" ,  "FallingEdge" );
     //gigEAccess.SetFeature("LineSelector", "Line3");
     gigEAccess.SetFeature( "LineTermination" ,  "false" );
     gigEAccess.SetDoubleFeature( "LineDebouncerTimeAbs" , lineDebouncerTime);
     gigEAccess.SetDoubleFeature( "AcquisitionLineRateAbs" , AcquisitionLineRateAbs);
}
public  static  void  SetlineDebouncerTime(ICogGigEAccess gigEAccess,  double  time)
{
     gigEAccess.SetFeature( "TriggerSelector" ,  "FrameStart" ); //帧
     gigEAccess.SetFeature( "TriggerSource" ,  "Line1" );
     gigEAccess.SetFeature( "TriggerActivation" ,  "FallingEdge" );
     //gigEAccess.SetFeature("TriggerActivation", "RisingEdge");
     gigEAccess.SetFeature( "LineSelector" ,  "Line1" );
     //gigEAccess.SetFeature("LineTermination", "false");
     gigEAccess.SetDoubleFeature( "LineDebouncerTimeAbs" , time);
}
/// <summary>
/// 公有静态方法，设置CCD旋转编码器触发。
/// </summary>
public  static  void  ConfigureEncoder(ICogGigEAccess gigEAccess)
{
     gigEAccess.SetFeature( "ShaftEncoderModuleLineSelector" ,  "PhaseA" );
     gigEAccess.SetFeature( "ShaftEncoderModuleLineSource" ,  "Line2" );
     gigEAccess.SetFeature( "ShaftEncoderModuleLineSelector" ,  "PhaseB" );
     gigEAccess.SetFeature( "ShaftEncoderModuleLineSource" ,  "Line3" );
     // Enable line termination for the RS-422 encoder signals
     gigEAccess.SetFeature( "LineSelector" ,  "Line2" );
     gigEAccess.SetFeature( "LineTermination" ,  "true" );
     gigEAccess.SetFeature( "LineSelector" ,  "Line3" );
     gigEAccess.SetFeature( "LineTermination" ,  "true" );
     // Set the shaft encoder module counter mode
     gigEAccess.SetFeature( "ShaftEncoderModuleCounterMode" ,  "IgnoreDirection" );
     gigEAccess.SetFeature( "TriggerSelector" ,  "LineStart" );
     gigEAccess.SetFeature( "TriggerMode" ,  "On" );
     gigEAccess.SetFeature( "TriggerSource" ,  "ShaftEncoderModuleOut" );
     gigEAccess.SetFeature( "TriggerActivation" ,  "FallingEdge" );
     //gigEAccess.SetFeature("TriggerActivation", "RisingEdge");
}
 
public  static  void  ConfigureAcquisitionLineRateAbs(ICogGigEAccess gigEAccess,  double  _AcquisitionLineRateAbs)
{
     gigEAccess.SetDoubleFeature( "AcquisitionLineRateAbs" , _AcquisitionLineRateAbs);
}
public  static  void  ConfigurelineDebouncerTime(ICogGigEAccess gigEAccess,  double  _lineDebouncerTime)
{
     gigEAccess.SetDoubleFeature( "LineDebouncerTimeAbs" , _lineDebouncerTime);
}
 
 
/// <summary>
/// 公有静态方法，设置位宽。
/// </summary>
public  static  void  SetBandwidth(ICogGigEAccess gigEAccess,
     double  percentageOfBandwidth)
{
     Double maxRate = 100 * 1024 * 1024;
     uint  packetSize = gigEAccess.GetIntegerFeature( "GevSCPSPacketSize" );
     Double packetTime = packetSize / maxRate;
     Double desiredTime = packetTime / percentageOfBandwidth;
     Double delaySec = desiredTime - packetTime;
     ulong  timeStampFreq = gigEAccess.TimeStampFrequency;
     uint  delay = ( uint )(delaySec * timeStampFreq);
     gigEAccess.SetIntegerFeature( "GevSCPD" , delay);
}
#endregion 设置相机参数方法
/// <summary>
/// 公有静态方法，保存用户设置参数。
/// </summary>
public  static  void  SaveUserSet(ICogGigEAccess gigEAccess)
{
     gigEAccess.SetFeature( "UserSetSelector" ,  "UserSet1" );
     gigEAccess.ExecuteCommand( "UserSetSave" );
     gigEAccess.SetFeature( "UserSetDefaultSelector" ,  "UserSet1" );
}
 

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Jimma1982
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