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RSS订阅原创 换matlab版本到重新设置perscan和carsim的联合仿真
perscan打开的simulink中的carsimsfunction仍然是只有输出，即使send to simulink打开的是有输入有输出的carsimsfunction.这时候仅仅需要将send to simulink打开的matlab关闭并保存，再由perscan重新打开simulink,就可以发现simulink中的carsimsfunction变为既有输入也有输出的.然后在simulink的library的左栏，右键刷新，选第二个，就可以找到carsimsfunction了。
2024-05-07 22:19:32
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原创 [perscan+matlab+carsim]选用caisim动力学模型时车辆初始位置和航向角不为0
分析：在运行开始的时候，perscan会根据carsim初始位置刷新车的位置,故需要将carsim的车初始位置设置到原点，heading=0.通过观察发现：只有使用carsim动力学模型时才会出现上述情况；carsim自己运行也会又上述情况。perscan中设置在原点的车辆在build时会出现在原点，但在运行时会跳到别处。
2024-04-02 22:14:47
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原创 ubuntu18.04安装autoware
但是软链接一直有问题。成功输出路径并输出cmake版本ln一直报错下载eigen3.37的压缩包解压并进如安装包目录但cmake编译文件时报错重新编译安装 ，软件默认安装在/usr/local/include,需要将文件链接到/usr/include下。不加sudo会报错，执行完之后可以在/usr/include下看到链接文件。版本号：3.3.7，竖着排列的3 3 7下载时Installer Type选runfile，上面链接截图给错了，这里补丁没下载，应该没事。安装时。
2023-12-20 21:51:30
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原创 ubuntu18.04安装nvidia显卡驱动
重启电脑，开机前一直按Ctrl + F2进入BIOS界面，将secure boot设置为Disabled，因为secure boot会阻止第三方源安装的驱动，禁用不会带来多大隐患。卸载，中间会再次进入类似安装时的提示窗口，询问你是否恢复原先的X文件，我们选择Yes。附加驱动会根据你的显卡信息，显示所有可用的开源驱动，选择最适配的525，点击应用，安装失败。：，选择自己的电脑类型和显卡型号，然后Search得到适配的版本，下载压缩包到英文路径下。进入命令行界面，输入你的用户名和密码回车，进入终端模式。
2023-12-13 11:01:04
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原创 ubuntu18.04+ubuntu20.04+windows10
需求：固态A476GB+固态B2T，现有win10装在固态A，ubuntu20.04装在固态B，20.04的efi装在固态A上，需要再安装一个ubuntu18.04在固态B上，其efi作为单独区放在固态A上，安装结束后固态A上应该会有3个efi。如果是一边安装一边调整空间的话也可以，调整完空间后记得点gparted的√，再在安装的步骤里点back再点回来，需要将刚刚创建的在创建一次。由于ubuntu安装在固态B上，其efi需要被创建在win所在的磁盘上，不需要一定在C盘上。6.退出重启，下图为结果。
2023-12-12 16:22:34
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原创 ubuntu用GParted给/增加磁盘空间出现resize无法使用，could not unmout /dev/nvme0n1p4等问题
1.单击/dev/nvme0n1p5,resize,直接向右拖动占据条的左端，将压缩出的空间置于/的右侧。1.resize无法使用，如下图所示，对/home的磁盘空间压缩时，free space preceding灰色并且上部的空间条无法调整。使用带有ubuntu的U盘作为启动盘，进入try ubuntu，通过gparted调整磁盘大小。进入系统后会发现，原来需要调整磁盘空间的系统的软件可以使用。如下图，/home和/的小钥匙消失，可以直接进行调整。1.首先制作系统的启动盘，参考装双系统时的教程。
2023-11-23 21:59:58
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原创 iphone_win
当前文件页，分享，往下翻找到储存到文件，会找不到共享文件夹，这时候返回，找到共享，下面有个网址，进去储存。文件的网络和共享中心设置启用和无密码。
2023-10-16 22:32:07
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原创 rosbag数据解析
short至少16位，int至少与short一样长，long至少32位，且至少与int一样长,long long至少64位，且至少与long一样长。float至少32位，double至少48位，且不少于float,long double至少和double一样多。通常float为32位, double为64位，long double为80、96或128位。rosbag的数据需要解析才能可视化，故本文借助Helios_5515激光雷达录制XYZIRT格式的rosbag，以研究以XYZIRT储存的数据。
2023-10-10 20:43:30
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原创 Ubuntu下Vscode对ROS，C++调试配置
PS1：没有代码提示：修改 .vscode/c_cpp_properties.json 设置 "cppStandard": "c++17"PS3：INFO中文乱码，setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");,生成c_cpp_properties.json,一般保持默认的设置不变即可。可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件。包名 enter roscpp rospy std_msgs。文件以后，文件里面有。
2023-09-08 16:46:54
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原创 GPT磁盘安装win+ubuntu双系统
MBR磁盘在进入安装之前需要将被安装的磁盘转换为可用空间（绿色），而GPT磁盘以未命名空间（黑色）的形式进入安装。1.与MBR磁盘不同。
2023-09-08 11:26:46
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原创 ubuntu20.04安装搜狗输入法
单击键盘图标，选择Configure Current Input Method。Keyboard input method system:选择IBus。选择sougou,单机左下角的向上，将sougou移动到第一位。
2023-09-01 14:08:27
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原创 ROS参数名称设置
设置参数时，首先需要创建 NodeHandle 对象，然后调用该对象的 setParam 函数，该函数参数1为参 数名，参数2为要设置的参数值，如果参数名以 / 开头，那么就是全局参数，如果参数名不以 / 开头，那 么，该参数是相对参数还是私有参数与NodeHandle 对象有关，若NodeHandle 对象创建时如果是调 用的默认的无参构造，那么该参数是相对参数，如果NodeHandle 对象创建时是使用: ros::NodeHandle nh("~")，那么该参数就是私有参数。
2023-08-30 22:02:45
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原创 ROS话题名称设置
ros中常常出现将两个话题改为相同或者不同的需求，ros给出的解决策略为重映射或为名称添加前缀。使用teleop_twist_keyboard.py控制turtlesim_node，将cmd_vel重映射为/turtle1/cmd_vel。ros-noetic-teleop-twist-keyboard功能包实现控制机器人运动，使用话题为cmd_vel。rosrun名称重映射语法: rorun 包名 节点名 话题名:=新话题名称。私有(参数名称参考节点名称，是节点名称的子级)
2023-08-30 20:04:40
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空空如也
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