问题描述:
perscan中设置在原点的车辆在build时会出现在原点,但在运行时会跳到别处。
通过观察发现:只有使用carsim动力学模型时才会出现上述情况;carsim自己运行也会又上述情况。
分析:在运行开始的时候,perscan会根据carsim初始位置刷新车的位置,故需要将carsim的车初始位置设置到原点,heading=0.
参考:Carsim仿真的初始位置究竟在哪里?_哔哩哔哩_bilibili
问题描述:
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通过观察发现:只有使用carsim动力学模型时才会出现上述情况;carsim自己运行也会又上述情况。
分析:在运行开始的时候,perscan会根据carsim初始位置刷新车的位置,故需要将carsim的车初始位置设置到原点,heading=0.
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