RT-Thread GD32F4xx GPIO驱动

1、RT-Thread的设备模型框架

（1）IO设备管理层：实现了对设备驱动程序的封装。应用程序通过IO设备管理层提供的标准接口访问底层设备，设备驱动程序的更替不会对上层应用产生影响。

（2）设备驱动框架层：对同类硬件设备驱动的抽象，将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来，将不同部分留出接口，由驱动程序实现。

（3）设备驱动层：一组驱动硬件设备工作的程序，实现访问硬件设备的功能。

  RT-Thread的设备模型是建立在内核对象模型基础上的，设备被认为是一类对象。每个设备对象都是由基对象派生而来的，每个具体设备都可以继承其父类对象的属性，并派生出其私有属性。设备对象的定义如下：

struct rt_device
{
   
    struct rt_object          parent;