RT-Thread GD32F4xx PWM设备驱动

1、PWM简介

  PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制) 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，通过不同频率的脉冲使用方波的占空比用来对一个具体模拟信号的电平进行编码，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲。在具体的芯片中，PWM功能的实现一般定时器绑定，借助定时器的计数功能和一个阈值配合达到控制占空比的效果。

  RT-Thread中提供了PWM设备驱动框架，该驱动框架针对常用的操作方式进行抽象，用于兼容不同厂商、不同平台的特性，以让开发者的应用程序具有更为广泛的通用性。PWM设备驱动框架层是一个通用的软件抽象层，驱动框架与具体的硬件平台不相关。PWM设备驱动框架的源码是rt_drv_pwm.c,位于components\drivers\misc文件夹中。它向应用层提供rt_pwm_enable、rt_pwm_disable、rt_pwm_set接口；向PWM设备驱动提供PWM设备的操作方法struct rt_pwm_ops,以及PWM设备的注册接口rt_device_pwm_register。

GD32F4xx 定时器
  Timer的外部通道支持输入捕获、输出比较、产生PWM信号。在GD32F450xx_Datasheet中的Port X(A\B\C\D\E\F …) alternate functions summary中可以对应找到外部通道的GPIO引脚。

定时器类型	定时器