C# 显示雷达目标实时轨迹，不延时

一开始的模式：
开两个线程，一个线程A用于接收CAN数据，将解析的数据，堆入到Q堆栈中；
另开一个线程B，用于从Q堆栈中将数据取出来，根据标志信息将同一帧的数据放入到同一队列中，每收集完一帧数据，触发界面显示事件，将队列数据databind到指定的chart.series中。（用databind的好处是，不会闪屏，可以直观的看到目标检测是否稳定，不要用clear，显示效果不好）；
问题：目标点迹少的情况，还好；点迹一多，入栈快，而取数据的速度跟不上，（关键耗时的地方是触发显示时间），这样堆栈里的数据越积越多，就出现了显示轨迹延时现象。

优化：
思路：显示没必要用触发模式，取消处理线程时间；既然主要耗时是显示，而显示又没必要每个帧都显示，只要保持最新的帧，用于显示就好了；
处理：将显示的内容用全局变量（主要还是队列或字典啦）存储，利用定时器，定时将他们绑定到chart.series的points上；偷懒，直接把B线程删了,直接在接收线程A里，将同一帧的数据堆到全局变量中（注意中转），用于更新显示点迹。

写的有些乱，基本功能可以实现，可以轻松应对雷达帧处理时间，做到无延时显示~
tuxiaobai_2015