机器人控制系统(RCS)之:地图编辑

一般每个供应商都有不同的需求,不同的需求都会是在不同的场景下产生的。而不同的场景都会需要构建不同的地图数据。 所有一个动态编辑的地图的能力都软件,是非常有必要的。基于这个想法,我们提供了一个可以实时,动态编辑地图的界面,方便用户可以构建不同的地图场景。同时也方便自己开发过程中构建不同的场景测试,增强软件的稳定性,提高软件的扩展能力等等。

下图是软件的地图列表:

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

通过选中某个地图或者创建某个地图数据:

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

第一块区域: 元素列表区域,用户可以拖动该区域的元素到主界面中,构建每个元素点属性

第二块区域:地图鹰眼,主要提供一个小鹰眼地图给用户查看自己当前的整体编辑状态

第三块区域:地图的主要编辑区域,表示地图的每个点内容属性内容

第四块区域:选中主区域中的某点,编辑该的一些图层信息和基本属性等内容

保存后,用户可以更具自己的需求,编辑的定制化地图,并应用到生产环境中。

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厂内物流调度控制系统RCS-2000 V3.1.3 是一个用于优化厂内物流调度和管理的系统。它提供了丰富的功能和接口,以满足不同类型的任务需求。 对外任务接口文档是为了方便外部系统与RCS-2000进行集成,在任务交互方面提供了详细的说明和示例。它包含了以下内容: 1. 接口说明:该部分介绍了接口的基本信息,如接口名称、版本、作者等。同时,它还提供了与RCS-2000的连接方式和接口调用的前提条件。 2. 接口参数:接口参数部分列出了与RCS-2000交互时需要提供的参数。这些参数包括任务类型、起始位置、目标位置、货物类型等。通过提供正确的参数,外部系统可以更好地与RCS-2000进行通信。 3. 接口返回:该部分描述了接口调用后,RCS-2000返回给外部系统的数据格式和内容。这些数据可以包括任务执行状态、耗时、错误信息等。外部系统可以根据返回的数据进行相应的处理。 4. 任务接口示例:接口示例部分提供了几个具体的任务示例,包括货物搬运、入库出库等。每个示例都提供了详细的参数设置和接口调用步骤,帮助外部系统更好地理解和运用接口。 这份文档的目的是帮助外部系统开发人员了解并正确地使用RCS-2000的任务接口。通过遵循接口文档的要求,外部系统可以与RCS-2000进行有效的信息交流和任务协调。这将提高厂内物流的效率,减少人力资源的浪费,提高整体生产效益。

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