机器人控制系统（RCS）之：地图图层设计

在真实运行的机器人管理系统中，不同机器人的状态，应该运行在不同的地图图层数据上。

地图图层：也就是相同的地图根据机器人的不同状态，每个点都会呈现出不同属性；

例如：如果一个机器人没有携带货架运行，那么地图上的那些放置货架的点都是可以通行的，且为了减少与其他的携带货架的机器人冲突，就应该优先使用这些点；如果一个机器人携带了货架，那么所有放置了货架点都是不能通行的点。 上述，地图就很简单的区分了两个图层，一个是考虑货架的图层，一个是不考虑货架点的图层；

 

 因为我们考虑到这个特殊的需求，那么我们就应该在地图编辑的时候；能够编辑某些点不同图层的特别方向。

例如：当选中某一个点时，可以针对该点对不同图层进行特定方向编辑：

最终，我们就需要算法时候，支持该功能；算法中需要考虑机器人处于不同图层，使用不同图层的数据进行计算，从而得到最佳的路线。 

欢迎大家拍砖讨论！