机器人控制系统（RCS）之：界面设计

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文章标签： AGV RCS RCS控制系统 AGV控制系统 机器人 OpenTCS
于 2024-02-06 20:00:48 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/magedhenary/article/details/136061721
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RCS Floor Manager设计的主要目的：

  1. 实时监控机器人状态
  2. 实时查看货架状态
  3. 查看机器人任务状态
  4. 查看捡货站的任务状态
  5. 地图的状态信息
  6. 其他元素，如打包机，机械臂的状态
  7. 动态的编辑地图元素信息
  8. 等等

有兴趣的可以留言一起交流下

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https://blog.csdn.net/u012068483/article/details/102897950 这个不错 参考
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主任务类型编号是任务模板编号（任务配置-任务模板配置）AGV编号是agv设备编号（AGV配置-AGV配置）货架编号（货架配置-货架管理-货架编号）任务配置-任务模板配置-编辑。任务配置-任务模板配置-配置。运营管理-控制调度-任务调度。
机器人控制系统（RCS）之：地图编辑
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02-03 546
一般每个供应商都有不同的需求，不同的需求都会是在不同的场景下产生的。所有一个动态编辑的地图的能力都软件，是非常有必要的。基于这个想法，我们提供了一个可以实时，动态编辑地图的界面，方便用户可以构建不同的地图场景。同时也方便自己开发过程中构建不同的场景测试，增强软件的稳定性，提高软件的扩展能力等等。保存后，用户可以更具自己的需求，编辑的定制化地图，并应用到生产环境中。第四块区域：选中主区域中的某点，编辑该的一些图层信息和基本属性等内容。第三块区域：地图的主要编辑区域，表示地图的每个点内容属性内容。
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