努力！加油！变强！
这章研究GPS卫星信号的特性，包括频段分布、调制格式、导航电文、和PRN码的生成。并额外会讨论信号功率及相应的自互相关特性。文章结构如下，4.2讨论导航无线电、多路技术背景，同时讨论信号自相关和功率谱相关知识；4.3介绍了IIR代卫星播发的传统GPS信号；4.4进行了概述性描写传统GPS信号调制的导航电文，另外新信号和军用信号的播发会在GPSIII代卫星上播发；4.5节讨论新信号；4.6节进行总结
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