SPI通信原理以及通信代码编写

简介：

SPI通讯协议是摩托罗拉公司提出的一种全双工（主机和从机可以同时收发数据）通信协议，该通信协议的主要特点为高速，并且相比于IIC更加简单，主要用于FLASH读写，LCD显示驱动，高速ADC等方面。

物理层介绍：

SPI通信共需要3＋个引脚，其中的三个引脚为时钟信号线SCK,主机发送从机接收MOSI，主机接收从机发送MISO,X是与主机通信的从机数量，每一个从机单独占用一个片选端引脚共X个CE。

配图！

协议层介绍：

协议层主要规定通信的开始，停止，数据读取时机，数据变化时机的规定。

通信开始：片选端从高电平变为低电平

通信结束：片选段从低电平变为高电平

中间需要插入两个概念时钟极性CPOL和CPHA

当CPOL=0时，时钟端在空闲时为低电平，通信开始后第一个边沿为上升沿

当CPOL=1时，时钟端在空闲时为高电平，通信开始后第一个边沿为下降沿
 

当CPHA=0时，时钟信号为奇数边沿时的数据端MISO,MOSI的数据有效（既读取该时刻的数据）

                                           另一个边沿（偶数边沿）时刻允许数据变化。

当CPHA=1时，时钟信号为偶数边沿时的数据端MISO,MOSI的数据有效（既读取该时刻的数据）

                                            另一个边沿（奇数边沿）时刻允许数据变化。

因此SPI共有四种模式，如图：

配图！

SPI通信没有类似串口和IIC的每次发送的字节限制，可以一次发送多个字节，因此实现高速通信。