驱动 内核 程序

驱动操作硬件，程序操作驱动。。驱动就是抽象出的统一接口，每种硬件实现自己的驱动。

最开计算机没有驱动，程序直接串口，io，底层操作硬件。  ，但是要，a打印机，换成b打印机呢，由于硬件设备参数不一致，难道要重新修改，编译系统代码？就抽象出驱动接口，每种硬件实现自己的访问代码。。。驱动就是一个软件，访问硬件的软件。驱动就是统一的一个接口，，，这样，更换设备时候，程序只要安装相应驱动，因为驱动的访问接口是一致的，所以，不用重新编写代码，更换实现的驱动代码

驱动只是用于外部设备，是需要更换和不固定的，所以要不同的操作程序。 固定的直接写死了就行了。直接操作就可以的。不用分层，分层是为了，同样代码可以调用不同的硬件。

简言之，，驱动就是针对某种型号硬件，实现了统一抽象接口的函数代码。 驱动实现了分层的概念。。底层向上层提供统一接口，自己实现这个接口（针对特定型号硬件，返回接口定义的要求）

jni其实就是c函数库，也是一个开发环境。。就是指可以被java调用的c库，  应用操作驱动就可以操作硬件，驱动也就是函数，驱动如何与硬件交互呢？硬件在主机内存中有个映射内存，驱动程序直接操作这个内存既可以操作硬件。

只有安装了驱动，才能在系统dev文件夹中发现设备。

理论上讲，Android框架中的c库是linux应用层，这个层次是操作驱动函数的。

遍历dev的设备，找到gps设备，分析jni层既可以了，每一层就是实现一些函数。

硬件插入主机，会被系统检测到，会在内存中建立io映射，会提示安装驱动。只有驱动才能操作映射到主机内存的硬件内存，可以被应用程序使用，