驱动基础——内核模块

最新推荐文章于 2024-09-07 16:48:12 发布

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分类专栏： linux驱动

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0. 引言

Linux内核架构很庞大，包含的组件也非常多，如果静态地将所有功能全部编译到内核，编译出的内核镜像文件将很大，且一旦有部分功能需要修改，每一次修改将不得不重新编译内核。Linux中支持以模块加载的方式动态地将包含特定功能的模块加载到内核，模块一旦被成功加载，就和内核中其他模块一样。模块机制分离了内核中相对固定的部分和变化的部分，给调试带来了极大的便利，这种机制类似VxWorks中的模块加载机制。

1. linux内核模块

1.1 内核模块代码

下面给出一个最简单的内核模块simple_module.c：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init simple_module_init(void)
{
	printk(KERN_INFO "%s called\n", __FUNCTION__);

	return 0;
}

static int __exit simple_module_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "%s called\n", __FUNCTION__);

	return 0;
}

module_init(simple_module_init);
module_exit(simple_module_exit);

MODULE_AUTHOR("ryan");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

1.2 内核模块组成

该模块主要包含了模块加载函数、模块卸载函数、模块GPL v2许可声明三大部分，其他部分如：MODULE_AUTHOR、EXPORT_DESCRIPTION、EXPORT_SYMBOL、EXPORT_SYMBOL_GPL为可选项，非必须。

模块被加载时执行由module_init声明的模块加载函数simple_module_init；
模块被卸载时执行由module_exit声明的模块卸载函数simple_module_exit；
MODULE_LICENSE("GPL v2");语句声明该模块使用的许可证类型，可用其他LICENSE如"GPL"、"GPL and additional rights"、"Dual MIT/GPL"、"Dual BSD/GPL"、"Dual MPL/GPL"和"Proprietary"详情见官方文档。当模块中没有LICENSE声明时，加载模块将显示内核被污染的警告：

[root@iTOP-4412]# insmod simple_module.ko 
[ 2294.055272] simple_module: module license 'unspecified' taints kernel.
[ 2294.060472] Disabling lock debugging due to kernel taint
[ 2294.068879] simple_module_init

模块使用了printk函数，该函数用于内核空间数据输出，类似于用户空间中使用的printf，printk函数可以定义消息打印级别，如simple_module.c中使用的KERN_INFO宏，该宏定义在内核源码目录/include/linux/printk.h文件中定义，使用printk函数时可根据实际情况选择不同的打印级别：

1.3 修改Makefile

要将simple_module.c文件编译成模块还需要linux内核源码，本文使用的内核版本为linux 3.0.15，在当前simple_module.c源码路径使用如下Makefile文件编译simple_module.c，该Makefile将调用内核目录中的Makefile完成simple_module模块编译

#!/bin/bash
#将simple_module.c这个文件编译成中间文件simple_module.o
obj-m += simple_module.o 

#linux内核源码路径
KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0

#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)

#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录，当前环境指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:
	rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.order *.symvers

1.4 模块编译

Makefile修改完成后，在simple_module.c源码路径下执行make命令编译模块，编译完成后将在simple_module.c源码路径下产生simple_module.ko文件，该文件即待加载的模块文件

kernel_module_make

当前itop4412开发板使用NFS根文件系统启动，将simple_module.ko文件拷贝到根文件系统目录中，开发板上电后自动挂载NFS根文件系统，进入相应的目录即可访问simple_module.ko文件。

1.5 使用insmod/rmmod命令加载/卸载模块

启动开发板，进入/system/drvbin/路径执行insmod simple_module.ko安装模块：

模块加载函数simple_module_init被调用。

执行rmmod simple_module卸载模块：

模块卸载函数simple_module_exit被调用。

模块加载后可通过lsmod命令查看已加载的模块，执行cat /proc/modules命令也可以得到相同的结果。

1.6 使用modprobe/modprobe -r命令加载/卸载模块

模块的加载和卸载也可以使用modprobe <模块名>和modprobe -r <模块名>命令，使用modprobe命令加载模块时将同时加载该模块所依赖的模块，使用modprobe -r的方式卸载模块时也会同时卸载该模块所依赖的模块。

使用modprobe命令需要先将模块文件拷贝到/lib/modules/'uname -r'路径下，在当前环境下'uname -r'返回的结果为3.0.15：

即modprobe的探测路径为/lib/modules/3.0.15/，该路径下还需要一个modules.dep文件，不存在这个文件时用touch modules.dep命令新建一个即可，将simple_module.ko模块文件拷贝到/lib/modules/3.0.15/路径下：