I2C协议是一种使用两条双向串行线的通信协议，包括数据线SDA和时钟线SCL。协议支持多主控，每个设备拥有7位地址。开始和结束信号分别在SCL为高电平时SDA的下降沿和上升沿触发。数据传输时，SCL为高电平SDA保持稳定传输数据，低电平时SDA可改变。主控在发送完8bit数据后会等待从设备的应答信号。写流程包括START、发送地址和数据、等待ACK以及STOP。读流程类似，但需要额外的START和r操作来获取数据。
2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。
SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。
支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。
总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0.
系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。
开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit；若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲）
数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的bit
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