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对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结：首先我们看一下BM算法：该算法代码：CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState();int SADWindowSize=15; BMState->SADWindowSize = SADWindowSize > 0 ? SADWindowSize : 9; BMState->minDisparity = 0; BMState->numberOfDisparities =

<br />最近在做一个项目，需要用到两个摄像机的显示，通过查阅相关资料及参考晨宇思远的博客OpenCV学习笔记（9）利用MFC的Picture控件显示图像+播放视频和捕获摄像头画面这篇博文，经过修改成功实现了两个摄像机的显示，但是他的方法中是将OpenCV的窗口显示为最小，虽然看不到窗口，但在任务栏中仍然存在。如下图：<br /><br />为了不用到OpenCV的窗口，因此增加了OnTimer函数。实现后的图像如下：<br /> <br /><br /> <br />代码：<br />  首先增加Cap

<br />Matlab标定工具为用户提供了比较方便的标定方法，而且标定结果比较准确。因此本文利用Matlab标定方法对双目视觉进行立体标定，标定结果存为.xml文件中。<br />首先加载标定结果：<br />CvMat *_M1 = (CvMat*)cvLoad("left_Matrix.xml");CvMat *_M2 = (CvMat*)cvLoad("right_Matrix.xml");CvMat *_D1 = (CvMat*)cvLoad("left_dist.xml");CvMa

<br />将一个三维点CvPoint3D64f Result=cvPoint3D64f(X,Y,Z)写入<br />CvMat *pointsXYD=cvCreateMat( 1,<br />  1, CV_64FC3); 中：<br />cvSet2D(pointsXYD, 0, 0, cvScalar( Result.x, Result.y, Result.z ) );<br />读取矩阵中的元素：<br />CvMat *result3DPoints=cvCreateMat( 1,<br />