哪些问题可以使用动态规划？
1.最优子结构（必须）：子问题的最优解有助于求得总问题的最优解
2.子问题重叠（最好有）：就拿斐波那契来说，存储了F(3) 和 F(2),就可以自动得到F(4). 不需要再求F（4）
3.无后效性（必须）：F(4)只需要F(3)和F(2)的值，不需要F(6)的值。
每一次求当前状态的时候，都和前面有关系。后面都是未解的。只和前面有关系。
1.状态：
dp[i]:从原点到节点的最短路径
2.阶段：
拓扑序（这个节点所需要的前节点都已经求解完毕）：按照拓扑顺序来划分阶段
3.决策：
选择（eg. 最大值，最小值，求和）
dp[i] = min[dp[i]+w[i,j]
状态转移方程怎么找：
搞清这个状态的前一个状态怎么过来（往上找一步）
4.初始化（第一个点的初值必须给我们）
dp[i] = 0
5.求解目标
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