配置stm32H723VGT6的FDCAN的波特率

最新推荐文章于 2024-05-14 14:07:06 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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起因我需要使用一路fdcan 对外围电路驱动
输出为250kbps

需要修改参数
z
这个参数不是随便调整出250kbps就行
还需要遵循
在这里插入图片描述
这里我fdcan的频率是120Mhz 开了12分频 Can Tq = 0.1us=100ns
数据都在cubemx里面
需要满足
SS+TSEG1+TSEG2= TqCout
满足 TSEG1>TSEG2>SJW
还有占比的问题

还有遇到的问题就是
我的外围设备使用的扩展ID
**![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ff10de3ca5f8414ea8f346803f22e482.png) **

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