起因我需要使用一路fdcan 对外围电路驱动
输出为250kbps
需要修改参数
这个参数不是随便调整出250kbps就行
还需要遵循
这里我fdcan的频率是120Mhz 开了12分频 Can Tq = 0.1us=100ns
数据都在cubemx里面
需要满足
SS+TSEG1+TSEG2= TqCout
满足 TSEG1>TSEG2>SJW
还有占比的问题
还有遇到的问题就是
我的外围设备使用的扩展ID
起因我需要使用一路fdcan 对外围电路驱动
输出为250kbps
需要修改参数
这个参数不是随便调整出250kbps就行
还需要遵循
这里我fdcan的频率是120Mhz 开了12分频 Can Tq = 0.1us=100ns
数据都在cubemx里面
需要满足
SS+TSEG1+TSEG2= TqCout
满足 TSEG1>TSEG2>SJW
还有占比的问题
还有遇到的问题就是
我的外围设备使用的扩展ID