cubemx hal 串口中断回调函数

去捕风吗

已于 2024-04-30 16:53:49 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-04-30 10:07:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/makabaka2020/article/details/138335294

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文章讲述了如何在Cubemx中正确配置端口，使用HAL_UART_Receive_IT进行串口中断接收，并在回调函数中处理接收到的数据，如解析速度和角度信息。涉及到的关键词包括数据类型转换和超时处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

先将cubemx配置好端口
千万不要马虎，特别是对自己不熟悉的板子一定要检查tx rx接口是否和板子外接的串口对应上了
在使用H723VGT6时
在这里插入图片描述
开启串口并开启中断后
cube上默认的是PB14 PB15 端口
而与板子相连的是PA9 PA19 口
***********************************************************************************************接下来就是编写函数了

main.c

uint8_t		Res,buf,flag=0;
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Res, 1); 用于开启中断


//重写回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart == &huart1)
    {
				buf=Res;
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&buf,1, 1000);
		   
				if(buf == '1')
				{
					flag = 1;
				}
				else if(buf == '2')
				{
					flag = 2;
				}
        // 等待下一次接收中断
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Res, 1);
    }
}

问题：HAL_UART_Transmit(&huart1,&Res,1, 1000);
传参错误
指针变成了野指针
程序死机
把一级指针当作二级指针使用

需要在回调里面用buf就行转存
Res会被冲掉

接下来在由上位机传过来的参数是{300|500}
需要给中间两个数字取出来
传到另外的函数中

还有需要注意这两个数字的大小是在 -1000~1000
uint8_t 是0~255
int8_t 是 -128 到 127
uint16_t 是 C/C++ 中的无符号 16 位整数类型，范围是从 0 到 65535（ $2^{16} - 1$ ）。这意味着它可以表示的整数范围是从 0 到 65535，包括这两个端点值。

int16_t 是 C/C++ 中的有符号 16 位整数类型，范围是从 -32768 到 32767。

control.h

#ifndef __CINTROL_H
#define __CINTROL_H

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "stdlib.h"



#endif

control.c

#include "control.h"


uint8_t buf[256];
uint8_t idx=0,start=0,end=0;


extern uint8_t		Res; 
extern int16_t		speed,angula;  
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart == &huart1)
    {
			if(Res=='{')
				start=1;
			else if(Res=='}')
			{
				start=0;
				end=1;
			}
			if(start==1)
			{
				buf[idx++]=Res;
			}
			if(end==1)
			{
					char *p;
					p=(char *)&buf[0];
					p=p+1;
					angula = atoi((char*)p);
					p=strchr((char*)buf,'|');
					speed=atoi(p+1);
					idx=0;
					end=0;	
					printf("angula:%d\n",angula);
					printf("speed:%d\n",speed);
					memset(buf,0,256);
			
			}
		

        // 等待下一次接收中断
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Res, 1);
    }
}

当串口未接收到数据时候需要将flag置为0 但是串口在未接收到消息时候不进入串口中断回调函数不能直接在串口回调函数里面判断

#include "control.h"

char str[10];
uint8_t buf[256];
uint8_t idx=0,start=0,end=0;
extern int a;

extern uint32_t last_receive_time,no_data_timeout;




extern uint8_t		Res,flag; 
extern int16_t		speed,angula;  

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{ 
	

    if(huart == &huart1)
    {

			if(Res=='{')
			{
				start=1;
				a=3;
			}
				
			else if(Res=='}')
			{
				start=0;
				end=1;    
			}
			if(start==1)
			{
				buf[idx++]=Res;
			}
			if(end==1)
			{
					char *p;
					p=(char *)&buf[0];
					p=p+1;
					flag = atoi((char*)p);
					p=strchr((char*)buf,'|');
					speed=atoi(p+1);
					idx=0;
					end=0;	
//					printf("flag:%d\n",flag);
//					printf("speed:%d\n",speed);
					memset(buf,0,256);
				 
					last_receive_time = HAL_GetTick(); // 更新最后接收时间
			}
		

        // 等待下一次接收中断
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Res, 1);
    }
}

main.c

uint32_t last_receive_time = 0;
uint32_t no_data_timeout = 2000; // 设置没有接收到数据的超时时间，单位为毫秒
  while (1)
  {
		if ((HAL_GetTick() - last_receive_time) > no_data_timeout)
        {
            flag = 0; // 如果超时没有接收到数据，将 flag 置为 0
        }