在Windows10环境下，使用VS2019和PCL1.11.0时，遇到pcl::ConditionalEuclideanClustering初次调用的错误。常见解决方案是在预处理器定义中添加PCL_NO_PRECOMPILE，但这会导致新的问题。为解决编译错误，需要禁用C/C++的SDL检查，并在conditional_euclidean_clustering.h头文件中直接#define PCL_NO_PRECOMPILE，原因是预编译头冲突，此问题自PCL1.8版起存在且未在1.11.0版修复。
pcl::ConditionalEuclideanClustering类由于PCL版本的一些问题，第一次调用过程中会存在一些问题。写得比较凌乱，勿见笑！
编译环境：Windows10 VS2019 PCL1.11.0
我在调用时，第一次出现了一下两个问题，在网上查询发现这是出现最多的问题。
给出最多的解决方式是项目属性--处理器定义，在预处理器定义中添加 PCL_NO_PRECOMPILE。
但是我这样操作后出现了新的问题。先把项目属性--C/C++ SDL检查设置是否，否则报错
但是任然出现了几个错误，搜索半天也找不到解决办法。
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