线性代数一

1. 排列和逆序数的概念：

1） n级排列： 由1，2，3，，n 共计n个数所形成的序列成为n级排列。

2） n级排列的若干性质：

（1）n级排列有n! 种。

（2）排列的逆序数的定义：遍历除最后一个元素的所有元素，该元素后面每有一个比它小的，成为一个逆序，逆序之和成为逆序数，逆序数的奇偶性也成为该排列的奇偶性。

其中完全从小到大的配列称为标准排列。从定义可知，其逆序数 == 0.

（3）在全部的n级排列中，奇偶排列各占一半，即n!/2 个。

（4） 把排列中任意两个元素对调，其奇偶性发生改变；

（5）任何一个n级排列经过k次对换，均可变为标准排列

2. n阶行列式的定义：

通过二阶三阶行列式可以得出n阶行列式的定义：n阶行列式的定义为：

∑ [(-1)^t] a1p1 a2p2 a3p3 （t为 p1, p2, pn的逆序数）

n阶行列式即所有不同行且不同列的元素的乘积，其中行标为标准排列；列标无要求，

根据排列的概念，n个列表的排列工有n!个。其中一半偶排列，一般奇排列。

3. 几种特殊的行列式：

1） 上三角行列式 / 下三角行列式：均等于其主对角线的乘积。

其中上三角行列式需要从最后一行倒着网上推理，下三角行列式需要从上往下推理。

4. 行列式的性质：注意：所有行列式的性质均由排列的性质，以及行列式计算的特点推导出来。

1） 转置行列式与原来的行列式相同===行列式行和列其中之一标准排列，另外的一个元素取逆序数即可========行列式中行和列是同等地位的。

2） 交换两行或者两列，行列式变符号。（1是排列对换后变号，2是行列式中的每一项都有某行的元素，该元素的符号变号以后，即行列式展开式中每一项都会变号）

3） 行列式中某一行的公因子可以提出来，因为行列式中一行的元素肯定是分配在展开式中的各项的，所以可以一起提出来。

4） 行列式中有两行完全相同，则此行列式的值为0.

5） 某行元素数乘，然后加到另外一行，行列式不变。

行列式的计算一般是先化简为上下三角行列式，化简的方法有三种：

（1）交换两行或者两列

（2）某行的公因子可以提出来

（3）某行数乘后加到零一行上。

5. 行列式按行/列展开：

1） 缘由：低阶行列式比高阶行列式好算。所以考虑展开高阶的行列式

2）余子式 和 代数余子式的概念：

    （1） 余子式：将第 i 行 j 列 元素 aij 所在的行和列元素都删除，剩余的元素组成的n-1阶行列式，成为元素aijde 余子式，记座 Mij 

      (2) 代数余子式： Aij = （-1）^(i+j) * Mij   即在代数余子式的前面加上符号，符号是-1的（i+j）次幂。

2） 行列式可以展开为  某一行的各个元素与其代数余子式的乘积之和。

即分别求出某一行各个元素的代数余子式，然后将各个元素与对应的代数余子式相乘，最后做和，得到的值与原行列式相等。

行列式的展开实际使用的时候，仍然是先化简，将某行化简到0尽可能多，这样就能从实用角度实际减少行列式的计算量，而非计算多个代数余子式（一般化简到某行/列只有一个非零项），这样就能实际降低阶数。

6. 克莱姆法则：
1） n个未知数 组成的n个线性方程组（所谓线性，即未知数的最高幂次为1），

2） 由n个n元方程组的系数组成的行列式，成为系数行列式。

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《从线性变换的角度理解行列式的意义》

1. 假设二维平面坐标系中的两个向量[0;1]  [1;0] (MAT中列向量用分号隔开)

2. 有一个二维的行列式【4，1；1，2】

3. n阶行列式与 n维向量相乘，要想得到n维向量，只能是n阶行列式左乘向量，得到n维向量。

4. 2中的两个向量被3中的行列式左乘，得到的两个新的向量为 【1；2】 和 【4；1】

5. 由以上述两个向量为边的四边形的面积为 7.00 

推导过程如下： 

结论：行列式代表的是由其n个列向量所围成的面积或者体积。

行列式除了表示所围成的多边形面积或者多变体的体积之外，还可以表示变换后（用方阵左乘各个向量）的面积（体积）与原来的面积（体积）之比。

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关于行列式的几何意义与其性质的关系说明：

1. 平行四边形的面积==axb = a*b*sin<a,b> 

向量乘积有两种：内积和外积，区别如下：

简而言之，内积结果是标量， 外积结果是ab的法向量（注意外积不满足交换律）

 行列式的另一个物理意义就是两个列向量（行向量）外积的数值。（注意只是摸，不带方向）

对于线性代数的几何意义有专门且系统的解释，详见《线性代数的几何意义》一书。

7. 补充：行列式实际就是一个二维的数组，按照排列与对换的法则展开的一种多项式求和，其物理意义是什么？需要了解，以及行列式产生的缘由是什么，都需要了解。

1） n元线性方程组（所谓线性，即仅包含未知数的1次幂，不包含2次及以上的次数）

2）