HoughLinesP(Mat image, Mat lines, double rho, double theta, int threshold, double minLineLength, double maxLineGap)
image- 8位,单通道二进制源图像。该图像可以由功能进行修改。
lines- 线的输出载体。每行是由一个4元向量(X_1,Y_1,X_2,y_2),其中(X_1,Y_1)和(X_2,y_2)分别检测到的线段的结束点来表示。
RHO - 以像素为单位累加器的距离分辨率。
theta - 用弧度累加器的角度分辨率。
threshold- 累加器阈值参数。只有获得足够的票数(>阈值)这些行返回。
minLineLength - 最低线的长度。线段短于那个长度被拒绝。
maxLineGap - 最大允许在同一行上的点之间的间隙将它们连接