7.opencv函数--cv2.HoughLinesP

该函数接收经过边缘检测后的二值图片，经过霍夫变换找到所有的直线，

函数原型

cv2.HoughLinesP(image, rho, theta, threshold[, lines[, minLineLength[, maxLineGap]]])
参数说明：

1. image：边缘检测的输出图像，该图像为单通道的8位二进制图像
2. rho：表示极坐标中$\rho$，以像素值为单位的分辨率，这里一般使用 1 像素
3. theta：表示极坐标中$\theta$,以弧度为单位的分辨率，这里使用 np.pi/180度
4. threshold：表示确定一条直线至少需要多少个曲线相交
5. lines：表示存储检测到的直线，也就是直线的两个端点坐标
6. minLineLength：表示能组成一条直线的最少点，也就是直线的长度，小于该长度就抛弃
7. maxLineGap：同一方向上两条线段判定为一条线段的最大允许间隔（断裂），超过了设定值，则把两条线段当成一条线段，值越大，允许线段上的断裂越大，越有可能检出潜在的直线段