opencv的HoughLinesP( )函数



int main(){
 Mat src = imread("test.jpg");//载入原始图   
 Mat src1, src2, src3, src4,dst; 
 namedWindow("效果图窗口", 1);//定义窗口
 Canny(src, src1, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检测
 cvtColor(src1, src2, CV_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图
 vector<Vec4i> lines;定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合 
 //HoughLines(src1, lines, 1, CV_PI / 180, 150, 0, 0);  
 HoughLinesP(src1, lines, 1, CV_PI / 180, 80, 50, 10);//进行霍夫线变换
 for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
 {
  float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
  Point pt1, pt2;
  double a = cos(theta), b = sin(theta);
  double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
  pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
  pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
  pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
  pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));
  Vec4i l = lines[i];
  line(src2, pt1, pt2, Scalar(55, 100, 195), 1, CV_AA);
 }
 imshow("效果图窗口", src1);
 waitKey(3000);
 imshow("效果图窗口", src2);
 waitKey(3000);
 return 0;
}

C++: void HoughLinesP(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double minLineLength=0, double maxLineGap=0 )

第一个参数，InputArray类型的image，输入图像，即源图像，需为8位的单通道二进制图像，可以将任意的源图载入进来后由函数修改成此格式后，再填在这里。

• 第二个参数，InputArray类型的lines，经过调用HoughLinesP函数后后存储了检测到的线条的输出矢量，每一条线由具有四个元素的矢量(x_1,y_1, x_2, y_2）  表示，其中，(x_1, y_1)和(x_2, y_2) 是是每个检测到的线段的结束点。
• 第三个参数，double类型的rho，以像素为单位的距离精度。另一种形容方式是直线搜索时的进步尺寸的单位半径。
• 第四个参数，double类型的theta，以弧度为单位的角度精度。另一种形容方式是直线搜索时的进步尺寸的单位角度。
• 第五个参数，int类型的threshold，累加平面的阈值参数，即识别某部分为图中的一条直线时它在累加平面中必须达到的值。大于阈值threshold的线段才可以被检测通过并返回到结果中。
• 第六个参数，double类型的minLineLength，有默认值0，表示最低线段的长度，比这个设定参数短的线段就不能被显现出来。
• 第七个参数，double类型的maxLineGap，有默认值0，允许将同一行点与点之间连接起来的最大的距离。