一些概念:
- 若一张有向图中任意两个节点 x , y x,y x,y,存在 x x x 到 y y y 的路径和 y y y 到 x x x 的路径,则称其为强连通图;
- 有向图的极大强连通子图被称为强连通分量。
在上文中,一个强连通子图 G ′ = ( V ′ , E ′ ) ( V ⊆ V , E ′ ⊆ E ) G'=(V',E')(V\subseteq V,E'\subseteq E) G′=(V′,E′)(V⊆V,E′⊆E) 极大,当且仅当不存在包含 G ′ G' G′ 的更大子图 G ′ ′ = ( V ′ ′ , E ′ ′ ) G''=(V'',E'') G′′=(V′′,E′′) 满足 V ′ ⊆ V ′ ′ ⊆ V , E ′ ⊆ E ′ ′ ⊆ E V'\subseteq V''\subseteq V,E'\subseteq E''\subseteq E V′⊆V′′⊆V,E′⊆E′′⊆E。显然,一个环一定是强连通图,所以我们的思路就是找到能和某个点构成环的所有点。
正如本文的 URL,强连通分量简记为 SCC(Strongly Connected Component) \text{SCC(Strongly Connected Component)} SCC(Strongly Connected Component)。
求 SCC \text{SCC} SCC 可以用 Tarjan,Kosaraju 或者 Garbow 算法,本文使用 Tarjan 算法。
定义:
- ( int \operatorname{int} int) T i m e Time Time:当前时间戳;
- ( int \operatorname{int} int) t o t tot tot: SCC \text{SCC} SCC 的个数;
- ( int \operatorname{int} int) d f n ( u ) dfn(u) dfn(u):点 u u u 的 dfs 序;
- ( int \operatorname{int} int) l o w ( u ) low(u) low(u):以下节点的 d f n dfn dfn 的最小值: v ∈ s u b t r e e ( u ) v\in subtree(u) v∈subtree(u)( u u u 的子树) 及从 v v v 出发通过一条不在搜索树上的边(非树边)能到达的节点;
- ( int \operatorname{int} int) c ( u ) c(u) c(u):记录点 u u u 所在的 SCC \text{SCC} SCC;
- ( stack \operatorname{stack} stack< int \operatorname{int} int>) s t a sta sta:一个栈;
- ( bool \operatorname{bool} bool) i n s ( u ) ins(u) ins(u):点 u u u 是否在 s t a sta sta 中;
- ( vector \operatorname{vector} vector< int \operatorname{int} int>) s c c ( i ) scc(i) scc(i):记录编号为 i i i 的 SCC \text{SCC} SCC 内的所有节点。
Tarjan 算法使用 dfs 实现:
- 记录 d f n , l o w dfn,low dfn,low;
- 当前节点进栈;
- 更新
l
o
w
low
low:
- d f n ( v ) = 0 dfn(v)=0 dfn(v)=0:说明 v v v 是 u u u 的直系儿子, v v v 能到的 u u u 都能到,先往下递归,再直接用 l o w ( v ) low(v) low(v) 来更新 l o w ( u ) low(u) low(u);
- i n s ( v ) = t r u e ins(v)=true ins(v)=true:说明 v v v 是 u u u 的祖先且 u u u 可以通过一条非树边到达 v v v,根据定义可以用 d f n ( v ) dfn(v) dfn(v) 来更新 l o w ( u ) low(u) low(u)。
- 更新后,如果 d f n ( u ) = l o w ( u ) dfn(u)=low(u) dfn(u)=low(u),说明从 u u u 出发最终又能回到 u u u,即构成了环,是一个满足要求的 SCC \text{SCC} SCC。将 t o t ← t o t + 1 tot\gets tot+1 tot←tot+1,同时不停地弹栈直到弹到 u u u,则弹出的所有节点都在 s u b t r e e ( u ) subtree(u) subtree(u) 内;记录其在第 t o t tot tot 个 SCC \text{SCC} SCC 内;最后将其加入 s c c ( t o t ) scc(tot) scc(tot) 中。
对于题目的特殊要求要求:
第一行输出 1 1 1 号点所在强连通分量,第二行输出 2 2 2 号点所在强连通分量,若已被输出,则改为输出 3 3 3 号点所在强连通分量,以此类推。
开一个 ( bool \operatorname{bool} bool) v i s vis vis 数组记录每个 SCC \text{SCC} SCC 是否已经输出过即可。
每个强连通分量按节点编号大小输出
sort \operatorname{sort} sort 一遍即可。
Code \text{Code} Code
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <stack>
#include <vector>
#define re register
using namespace std;
inline int read()
{
re int x = 0, f = 0;
re char c = getchar();
while (c < '0' || c > '9')
{
f |= c == '-';
c = getchar();
}
while (c >= '0' && c <= '9')
{
x = (x << 3) + (x << 1) + (c ^ '0');
c = getchar();
}
return f ? -x : x;
}
inline void write(int x)
{
if (x < 0)
{
putchar('-');
x = -x;
}
if (x > 9)
{
write(x / 10);
}
putchar(x % 10 ^ '0');
}
inline int min2(int x, int y)
{
return x < y ? x : y;
}
//-----------------------------------------------------------
const int MAXN = 1e4 + 5;
const int MAXM = 1e5 + 5;
int cnt, Time, tot;
int head[MAXN], dfn[MAXN], low[MAXN], c[MAXN];
bool ins[MAXN], vis[MAXN];
stack<int> sta;
vector<int> scc[MAXN];
struct edge
{
int to, nxt;
}e[MAXM];
void add(int u, int v)
{
e[++cnt] = edge{v, head[u]};
head[u] = cnt;
}
void tarjan(int u)
{
dfn[u] = low[u] = ++Time; //初始化
sta.push(u); //进栈
ins[u] = true; //标记
for (re int i = head[u]; i; i = e[i].nxt)
{
int v = e[i].to; //更新
if (!dfn[v])
{
tarjan(v);
low[u] = min2(low[u], low[v]);
}
else if (ins[v])
{
low[u] = min2(low[u], dfn[v]);
}
}
if (dfn[u] == low[u]) //构成了环
{
tot++;
int v = 0;
while (u != v)
{
v = sta.top(); //弹栈
sta.pop();
ins[v] = false; //取消标记
c[v] = tot;
scc[tot].push_back(v); //记录答案
}
}
}
int main()
{
int n = read(), m = read();
for (re int i = 1; i <= m; i++)
{
int u = read(), v = read();
add(u, v);
}
for (re int i = 1; i <= n; i++)
{
if (!dfn[i]) //防止不连通
{
tarjan(i);
}
}
write(tot);
putchar('\n');
for (re int i = 1; i <= n; i++)
{
int x = c[i];
if (vis[x])
{
continue;
}
vis[x] = true; //已输出过
sort(scc[x].begin(), scc[x].end());
for (re int i = 0; i < scc[x].size(); i++)
{
write(scc[x][i]);
putchar(' ');
}
putchar('\n');
}
return 0;
}