动手学深度学习——卷积神经网络

最新推荐文章于 2024-05-23 17:10:43 发布

清澈明朗_

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文章标签：深度学习 cnn 人工智能神经网络计算机视觉 pytorch

本文链接：https://blog.csdn.net/mango_july/article/details/133802246

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1. 从全连接层到卷积

平移不变性（translation invariance）：不管检测对象出现在图像中的哪个位置，神经网络的前面几层应该对相同的图像区域具有相似的反应，即为“平移不变性”。

局部性（locality）：神经网络的前面几层应该只探索输入图像中的局部区域，而不过度在意图像中相隔较远区域的关系，这就是“局部性”原则。最终，可以聚合这些局部特征，以在整个图像级别进行预测。

图像的平移不变性使我们以相同的方式处理局部图像，而不在乎它的位置。

2. 图像卷积

2.1. 互相关运算

严格来说，卷积层是个错误的叫法，因为它所表达的运算其实是互相关运算

阴影部分是第一个输出元素，以及用于计算输出的输入张量元素和核张量元素：

0×0+1×1+3×2+4×3=19

在二维互相关运算中，卷积窗口从输入张量的左上角开始，从左到右、从上到下滑动。当卷积窗口滑动到新一个位置时，包含在该窗口中的部分张量与卷积核张量进行按元素相乘，得到的张量再求和得到一个单一的标量值，由此我们得出了这一位置的输出张量值。

输出大小：

$(n_{k}-k_{h}+1)\times (n_{w}-k_{w}+1)$

"""
    定义corr2d函数：
    1、该函数接受输入张量X和卷积核张量K，并返回输出张量Y
    2、输出大小 = 输入大小n(k)×n(w) - 卷积核大小k(h)×k(w)
    3、即：(n(k)-k(h)+1) × (n(w)-k(w)+1 )
"""
import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l

def corr2d(X, K): #@save
    """计算二维互相关运算"""
    # 卷积核的高度h和宽度w，K指卷积核Kernel
    h, w = K.shape
    # 设置输出Y的大小，用0进行填充
    Y = torch.zeros((X.shape[0] - h + 1, X.shape[1] - w + 1))
    # 对局部区域做互相关运算
    for i in range(Y.shape[0]):
        for j in range(Y.shape[1]):
            Y[i, j] = (X[i:i + h, j:j + w] * K).sum()
    return Y

2.2. 卷积层

卷积层对输入和卷积核权重进行互相关运算，并在添加标量偏置之后产生输出.

class Conv2D(nn.Module):
    def __init__(self, kernel_size):
        super().__init__()
        # 设置权重
        self.weight = nn.Parameter(torch.rand(kernel_size))
        # 设置偏置
        self.bias = nn.Parameter(torch.zeros(1))
     
    # 互相关运算
    def forward(self, x):
        return corr2d(x, self.weight) + self.bias

2.3. 图像中目标的边缘检测

# 构造一个6*8像素的黑白图像
X = torch.ones((6, 8))
X[:, 2:6] = 0
X

tensor([[1., 1., 0., 0., 0., 0., 1., 1.],
        [1., 1., 0., 0., 0., 0., 1., 1.],
        [1., 1., 0., 0., 0., 0., 1., 1.],
        [1., 1., 0., 0., 0., 0., 1., 1.],
        [1., 1., 0., 0., 0., 0., 1., 1.],
        [1., 1., 0., 0., 0., 0., 1., 1.]])

# 构造一个高度为1、宽度为2的卷积核K
K = torch.tensor([[1.0, -1.0]])

# 执行互相关运算
Y = corr2d(X, K)
Y

tensor([[ 0.,  1.,  0.,  0.,  0., -1.,  0.],
        [ 0.,  1.,  0.,  0.,  0., -1.,  0.],
        [ 0.,  1.,  0.,  0.,  0., -1.,  0.],
        [ 0.,  1.,  0.,  0.,  0., -1.,  0.],
        [ 0.,  1.,  0.,  0.,  0., -1.,  0.],
        [ 0.,  1.,  0.,  0.,  0., -1.,  0.]])

输出Y中的1代表从白色到黑色的边缘，-1代表从黑色到白色的边缘，其他情况的输出为0。

2.4. 学习卷积核

通过仅查看“输入-输出”对来学习由X生成Y的卷积核。

构造一个卷积层，并将其卷积核初始化为随机张量。
在每次迭代中，我们比较Y与卷积层输出的平方误差，然后计算梯度来更新卷积核。
使用内置的二维卷积层，并忽略偏置。

# 6.2.4. 学习卷积核
# 看看是否可以通过仅查看“输入-输出”对来学习由X生成Y的卷积核。
# 构造一个二维卷积层，它具有1个输出通道和形状为（1，2）的卷积核
conv2d = nn.Conv2d(1,1, kernel_size=(1, 2), bias=False)

# 这个二维卷积层使用四维输入和输出格式（批量大小、通道、高度、宽度），
# 其中批量大小和通道数都为1
X = X.reshape((1, 1, 6, 8))
Y = Y.reshape((1, 1, 6, 7))
lr = 3e-2  # 学习率

for i in range(10):
    Y_hat = conv2d(X)
    l = (Y_hat - Y) ** 2
    conv2d.zero_grad()
    l.sum().backward()
    # 迭代卷积核
    # 梯度更新：w = w - lr * w'
    conv2d.weight.data[:] -= lr * conv2d.weight.grad
    if (i + 1) % 2 == 0:
        print(f'epoch {i+1}, loss {l.sum():.3f}')

epoch 2, loss 8.516
epoch 4, loss 1.501
epoch 6, loss 0.281
epoch 8, loss 0.059
epoch 10, loss 0.015

在10次迭代之后，误差已经降到足够低。

# 查看所学的卷积核的权重张量
conv2d.weight.data.reshape((1, 2))

tensor([[ 0.9756, -0.9945]])

该权重十分接近之前我们所定义的卷积核权重

3. 填充和步幅

在输入图像的边界填充元素（通常填充元素是0）使输入和输出的大小相同。

设置卷积核滑动的步幅来减少采样次数，可以大幅降低图像的宽度和高度

3.1. 填充

通常，如果我们添加 $p_{h}$ 行填充（大约一半在顶部，一半在底部）和 $p_{w}^{}$ 列填充（左侧大约一半，右侧一半），则输出形状将为

$(n_{h}-k_{h}+p_{h}+1)\times (n_{w}-k_{w}+p_{w}+1)$

卷积神经网络中卷积核的高度和宽度通常为奇数，例如1、3、5或7。选择奇数的好处是，保持空间维度的同时，我们可以在顶部和底部填充相同数量的行，在左侧和右侧填充相同数量的列。

输入给定8×8，输出要求8×8，卷积核的大小为3×3，所有侧边填充1个像素。

import torch
from torch import nn


# 为了方便起见，我们定义了一个计算卷积层的函数。
# 此函数初始化卷积层权重，并对输入和输出提高和缩减相应的维数
def comp_conv2d(conv2d, X):
    # 这里的（1，1）表示批量大小和通道数都是1
    X = X.reshape((1, 1) + X.shape)
    Y = conv2d(X)
    # 省略前两个维度：批量大小和通道
    return Y.reshape(Y.shape[2:])

# 请注意，这里每边都填充了1行或1列，因此总共添加了2行或2列
# Conv2d()会自动初始化一个卷积核
conv2d = nn.Conv2d(1, 1, kernel_size=3, padding=1)
print(conv2d.weight.data)

X = torch.rand(size=(8, 8))
comp_conv2d(conv2d, X).shape

torch.Size([8, 8])

3.2. 步幅

每次滑动元素的数量称为步幅。

当垂直步幅为 $s_{h}$ 、水平步幅为 $s_{w}$ 时，输出形状为

$\left \lfloor(n_{h}-k_{h}+p_{h}+s_{h})/s_{h} \right \rfloor\times \left \lfloor (n_{w}-k_{w}+p_{w}+s_{w})/s_{w}\right \rfloor$

# 步幅大于1的优势在于可以快速的降低输出的维数
# 高度和宽度的步幅设置为2，从而将输入的高度和宽度减半。
conv2d = nn.Conv2d(1, 1, kernel_size=3, padding=1, stride=2)
comp_conv2d(conv2d, X).shape

torch.Size([4, 4])

4. 多输入多输出通道

4.1. 多输入通道

当输入包含多个通道时，需要构造一个与输入数据具有相同输入通道数的卷积核，以便与输入数据进行互相关运算。

阴影部分是第一个输出元素以及用于计算这个输出的输入和核张量元素：

(1×1+2×2+4×3+5×4)+(0×0+1×1+3×2+4×3)=56

简而言之，我们所做的就是对每个通道执行互相关操作，然后将结果相加。

# 当输入包含多个通道时，需要构造一个与输入数据具有相同输入通道数的卷积核，以便与输入数据进行互相关运算。假设输入的通道数为，那么卷积核的输入通道数也需要为
import torch
from d2l import torch as d2l

def corr2d_multi_in(X, K):
    # 先遍历“X”和“K”的第0个维度（通道维度），再把它们加在一起
    # 首先沿着X和K的第0维（通道维）遍历。然后使用*将结果列表变成add_n函数的位置参数（positional argument）来进行相加。验证输出：
    return sum(d2l.corr2d(x, k) for x, k in zip(X, K))

# 构造输入张量X和核张量K，以验证互相关运算的输出
X = torch.tensor([[[0.0, 1.0, 2.0], [3.0, 4.0, 5.0], [6.0, 7.0, 8.0]],
               [[1.0, 2.0, 3.0], [4.0, 5.0, 6.0], [7.0, 8.0, 9.0]]])
K = torch.tensor([[[0.0, 1.0], [2.0, 3.0]], [[1.0, 2.0], [3.0, 4.0]]])

corr2d_multi_in(X, K)

tensor([[ 56.,  72.],
        [104., 120.]])

4.2. 多输出通道

在最流行的神经网络架构中，随着神经网络层数的加深，我们常会增加输出通道的维数，通过减少空间分辨率以获得更大的通道深度。

直观地说，我们可以将每个通道看作对不同特征的响应。

# 实现一个计算多个通道的输出的互相关函数。
def corr2d_multi_in_out(X, K):
    # 迭代“K”的第0个维度，每次都对输入“X”执行互相关运算。
    # 最后将所有结果都叠加在一起
    return torch.stack([corr2d_multi_in(X, k) for k in K], 0)

K = torch.tensor([[[0.0, 1.0], [2.0, 3.0]], [[1.0, 2.0], [3.0, 4.0]]])

# 官方解释：沿着一个新维度对输入张量序列进行连接。 序列中所有的张量都应该为相同形状。
# 浅显说法：把多个2维的张量凑成一个3维的张量；多个3维的凑成一个4维的张量…以此类推，也就是在增加新的维度进行堆叠。
# torch.stack(inputs, dim=0)
K = torch.stack((K, K + 1, K + 2), 0)
K.shape,K

torch.Size([3, 2, 2, 2])

四个数字依次为输出通道数，输入通道数，高度，宽度。

4.3. 1×1 卷积层

1×1卷积核被经常用来改变通道，相当于全连接层
可以对输入和输出的形状进行调整

# 使用全连接层实现1×1卷积
def corr2d_multi_in_out_1x1(X, K):
    c_i, h, w = X.shape
    # K:(输出通道，输入通道，高度，宽度)
    c_o = K.shape[0]
    X = X.reshape((c_i, h * w))
    K = K.reshape((c_o, c_i))
    # 全连接层中的矩阵乘法
    Y = torch.matmul(K, X)
    return Y.reshape((c_o, h, w))

X = torch.normal(0, 1, (3, 3, 3))
K = torch.normal(0, 1, (2, 3, 1, 1))

Y1 = corr2d_multi_in_out_1x1(X, K)
Y2 = corr2d_multi_in_out(X, K)
assert float(torch.abs(Y1 - Y2).sum()) < 1e-6
print(Y1)
print(Y2)

5. 池化层

通过逐渐聚合信息，生成越来越粗糙的映射，最终实现学习全局表示的目标，同时将卷积图层的所有优势保留在中间层。

它具有双重目的：降低卷积层对位置的敏感性，同时降低对空间降采样表示的敏感性。

5.1. 最大池化层和平均池化层

池化层与卷积层类似，只是不是进行互相关运算，池化层中也没有参数。

池运算是确定性的，我们通常计算汇聚窗口中所有元素的最大值或平均值。这些操作分别称为最大池化层（maximum pooling）和平均池化层（average pooling）。

最大池化层：

import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l

def pool2d(X, pool_size, mode='max'):
    p_h, p_w = pool_size
    Y = torch.zeros((X.shape[0] - p_h + 1, X.shape[1] - p_w + 1))
    for i in range(Y.shape[0]):
        for j in range(Y.shape[1]):
            if mode == 'max':
                Y[i, j] = X[i: i + p_h, j: j + p_w].max()
            elif mode == 'avg':
                Y[i, j] = X[i: i + p_h, j: j + p_w].mean()
    return Y

X = torch.tensor([[0.0, 1.0, 2.0], [3.0, 4.0, 5.0], [6.0, 7.0, 8.0]])
pool2d(X, (2, 2))

tensor([[4., 5.],
        [7., 8.]])

平均池化层：

pool2d(X, (2, 2), 'avg')

tensor([[2., 3.],
        [5., 6.]])

6. 卷积神经网络（LeNet）

总体来看，LeNet（LeNet-5）由两个部分组成：

卷积编码器：由两个卷积层组成;
全连接层密集块：由三个全连接层组成。

每个卷积块中的基本单元是一个卷积层、一个sigmoid激活函数和平均池化层。
每个卷积层使用5×5卷积核和一个sigmoid激活函数。
这些层将输入映射到多个二维特征输出，通常同时增加通道的数量。

import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l

net = nn.Sequential(
    nn.Conv2d(1, 6, kernel_size=5, padding=2), nn.Sigmoid(),
    nn.AvgPool2d(kernel_size=2, stride=2),
    nn.Conv2d(6, 16, kernel_size=5), nn.Sigmoid(),
    nn.AvgPool2d(kernel_size=2, stride=2),
    nn.Flatten(),
    nn.Linear(16 * 5 * 5, 120), nn.Sigmoid(),
    nn.Linear(120, 84), nn.Sigmoid(),
    nn.Linear(84, 10))

该模型去掉了最后一层的高斯激活。

下面将一个大小为28×28的单通道（黑白）图像通过LeNet，打印每一层输出的形状。

X = torch.rand(size=(1, 1, 28, 28), dtype=torch.float32)
for layer in net:
    X = layer(X)
    print(layer.__class__.__name__,'output shape: \t',X.shape)

Conv2d output shape:         torch.Size([1, 6, 28, 28])
Sigmoid output shape:        torch.Size([1, 6, 28, 28])
AvgPool2d output shape:      torch.Size([1, 6, 14, 14])
Conv2d output shape:         torch.Size([1, 16, 10, 10])
Sigmoid output shape:        torch.Size([1, 16, 10, 10])
AvgPool2d output shape:      torch.Size([1, 16, 5, 5])
Flatten output shape:        torch.Size([1, 400])
Linear output shape:         torch.Size([1, 120])
Sigmoid output shape:        torch.Size([1, 120])
Linear output shape:         torch.Size([1, 84])
Sigmoid output shape:        torch.Size([1, 84])
Linear output shape:         torch.Size([1, 10])

第一个卷积层使用2个像素的填充，来补偿5×5卷积核导致的特征减少；
第二个卷积层没有填充，因此高度和宽度都减少了4个像素；
随着层叠的上升，通道的数量从输入时的1个，增加到第一个卷积层之后的6个，再到第二个卷积层之后的16个；
每个汇聚层的高度和宽度都减半；
每个全连接层减少维数，最终输出一个维数与结果分类数相匹配的输出。

6.2. 模型训练

batch_size = 256
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size=batch_size)

"""
    定义精度评估函数：
    1、将数据集复制到显存中
    2、通过调用accuracy计算数据集的精度
"""
def evaluate_accuracy_gpu(net, data_iter, device=None): #@save
    """使用GPU计算模型在数据集上的精度"""
    if isinstance(net, nn.Module):
        net.eval()  # 设置为评估模式
        if not device:
            device = next(iter(net.parameters())).device
    # 正确预测的数量，总预测的数量
    metric = d2l.Accumulator(2)
    with torch.no_grad():
        for X, y in data_iter:
            if isinstance(X, list):
                # BERT微调所需的（之后将介绍）
                X = [x.to(device) for x in X]
            else:
                X = X.to(device)
            y = y.to(device)
            metric.add(d2l.accuracy(net(X), y), y.numel())
    return metric[0] / metric[1]

定义GPU训练函数：

为了使用gpu，首先需要将每一小批量数据移动到指定的设备（例如GPU）上；
使用Xavier随机初始化模型参数；
使用交叉熵损失函数和小批量随机梯度下降。

#@save
def train_ch6(net, train_iter, test_iter, num_epochs, lr, device):
    """用GPU训练模型(在第六章定义)"""
    # 定义初始化参数，对线性层和卷积层生效
    def init_weights(m):
        if type(m) == nn.Linear or type(m) == nn.Conv2d:
            nn.init.xavier_uniform_(m.weight)
    net.apply(init_weights)
    
    # 在设备device上进行训练
    print('training on', device)
    net.to(device)
    
    # 优化器：随机梯度下降
    optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=lr)
    
    # 损失函数：交叉熵损失函数
    loss = nn.CrossEntropyLoss()
    
    # Animator为绘图函数
    animator = d2l.Animator(xlabel='epoch', xlim=[1, num_epochs],
                            legend=['train loss', 'train acc', 'test acc'])
    
    # 调用Timer函数统计时间
    timer, num_batches = d2l.Timer(), len(train_iter)
    
    for epoch in range(num_epochs):
        
        # Accumulator(3)定义3个变量：损失值，正确预测的数量，总预测的数量
        metric = d2l.Accumulator(3)
        net.train()
        
        # enumerate() 函数用于将一个可遍历的数据对象
        for i, (X, y) in enumerate(train_iter):
            timer.start() # 进行计时
            optimizer.zero_grad() # 梯度清零
            X, y = X.to(device), y.to(device) # 将特征和标签转移到device
            y_hat = net(X)
            l = loss(y_hat, y) # 交叉熵损失
            l.backward() # 进行梯度传递返回
            optimizer.step()
            with torch.no_grad():
                # 统计损失、预测正确数和样本数
                metric.add(l * X.shape[0], d2l.accuracy(y_hat, y), X.shape[0])
            timer.stop() # 计时结束
            train_l = metric[0] / metric[2] # 计算损失
            train_acc = metric[1] / metric[2] # 计算精度
            
            # 进行绘图
            if (i + 1) % (num_batches // 5) == 0 or i == num_batches - 1:
                animator.add(epoch + (i + 1) / num_batches,
                             (train_l, train_acc, None))
                
        # 测试精度
        test_acc = evaluate_accuracy_gpu(net, test_iter) 
        animator.add(epoch + 1, (None, None, test_acc))
        
    # 输出损失值、训练精度、测试精度
    print(f'loss {train_l:.3f}, train acc {train_acc:.3f},'
          f'test acc {test_acc:.3f}')
    
    # 设备的计算能力
    print(f'{metric[2] * num_epochs / timer.sum():.1f} examples/sec'
          f'on {str(device)}')

现在，我们训练和评估LeNet-5模型。

lr, num_epochs = 0.9, 10
train_ch6(net, train_iter, test_iter, num_epochs, lr, d2l.try_gpu())

7.小结

卷积神经网络（CNN）是一类使用卷积层的网络。
在卷积神经网络中，我们组合使用卷积层、非线性激活函数和汇聚层。
为了构造高性能的卷积神经网络，我们通常对卷积层进行排列，逐渐降低其表示的空间分辨率，同时增加通道数。
在传统的卷积神经网络中，卷积块编码得到的表征在输出之前需由一个或多个全连接层进行处理。