概述
功能简介
PIN即管脚控制器，用于统一管理各SoC的管脚资源，对外提供管脚复用功能。
基本概念
PIN是一个软件层面的概念，目的是为了统一对各SoC的PIN管脚进行管理，对外提供管脚复用功能，配置PIN管脚的电气特性。
- SoC（System on Chip）
系统级芯片，又称作片上系统，通常是面向特定用途将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器集成在单一芯片的标准产品。
- 管脚复用
由于芯片自身的引脚数量有限，无法满足日益增多的外接需求。此时可以通过软件层面的寄存器设置，让引脚工作在不同的状态，从而实现相同引脚完成不同功能的目的。
运作机制
在HDF框架中，同类型设备对象较多时（可能同时存在十几个同类型配置器），若采用独立服务模式，则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现），实现便捷管理和节约资源的目的。PIN模块接口适配模式采用统一服务模式（如图1所示）。
在统一模式下，所有的控制器都被核心层统一管理，并由核心层统一发布一个服务供接口层，因此这种模式下驱动无需再为每个控制器发布服务。
PIN模块各分层作用：
-
接口层提供获取PIN管脚、设置PIN管脚推拉方式、获取PIN管脚推拉方式、设置PIN管脚推拉强度、获取PIN管脚推拉强度、设置PIN管脚功能、获取PIN管脚功能、释放PIN管脚的接口。
-
核心层主要提供PIN管脚资源匹配，PIN管脚控制器的添加、移除以及管理的能力，通过钩子函数与适配层交互。
-
适配层主要是将钩子函数的功能实例化，实现具体的功能。
图 1 统一服务模式结构图
约束与限制
PIN模块目前只支持小型系统LiteOS-A内核。
开发指导
场景介绍
PIN模块主要用于管脚资源管理。在各SoC对接HDF框架时，需要来适配PIN驱动。下文将介绍如何进行PIN驱动适配。
接口说明
为了保证上层在调用PIN接口时能够正确的操作PIN管脚，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/pin/pin_core.h中定义了以下钩子函数，驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与钩子函数挂接，从而完成适配层与核心层的交互。
PinCntlrMethod定义：
struct PinCntlrMethod {
int32_t (*SetPinPull)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, enum PinPullType pullType);
int32_t (*GetPinPull)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, enum PinPullType *pullType);
int32_t (*SetPinStrength)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, uint32_t strength);
int32_t (*GetPinStrength)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, uint32_t *strength);
int32_t (*SetPinFunc)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, const char *funcName);
int32_t (*GetPinFunc)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, const char **funcName);
};
c
表 1 PinCntlrMethod成员的钩子函数功能说明
| 成员函数 | 入参 | 出参 | 返回值 | 功能 |
|---|---|---|---|---|
| SetPinPull | cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器 index：uint32_t类型变量，管脚索引号 pullType：枚举常量，PIN管脚推拉方式 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | PIN设置管脚推拉方式 |
| GetPinPull | cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器 index：uint32_t类型变量，管脚索引号 | pullType：枚举常量指针，传出获取的PIN管脚推拉方式 | HDF_STATUS相关状态 | PIN获取管脚推拉方式 |
| SetPinStrength | cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器 index：uint32_t类型变量，管脚索引号 strength：uint32_t变量，PIN推拉强度 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | PIN设置推拉强度 |
| GetPinStrength | cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器 index：uint32_t类型变量，管脚索引号 | strength：uint32_t变量指针，传出获取的PIN推拉强度 | HDF_STATUS相关状态 | PIN获取推拉强度 |
| SetPinFunc | cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器 index：uint32_t类型变量，管脚索引号 funcName：char指针常量，传入PIN管脚功能 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | PIN设置管脚功能 |
| GetPinFunc | cntlr：结构体指针，核心层PIN控制器 index：uint32_t类型变量，管脚索引号 | funcName：char双重指针常量，传出获取的PIN管脚功能 | HDF_STATUS相关状态 | PIN获取管脚功能 |
开发步骤
PIN模块适配HDF框架包含以下四个步骤：
-
实例化驱动入口
-
配置属性文件
-
实例化PIN控制器对象
-
驱动调试
开发实例
下方将基于Hi3516DV300开发板以//device/soc/hisilicon/common/platform/pin/pin_hi35xx.c驱动为示例，展示需要驱动适配者提供哪些内容来完整实现设备功能。
- 实例化驱动入口
驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
PIN驱动入口开发参考：
static struct HdfDriverEntry g_hi35xxPinDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.Bind = Hi35xxPinBind, // PIN不需要实现Bind，本例是一个空实现，驱动适配者可根据自身需要添加相关操作
.Init = Hi35xxPinInit, // 挂接PIN模块Init实例化
.Release = Hi35xxPinRelease, // 挂接PIN模块Release实例化
.moduleName = "hi35xx_pin_driver", // 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
};
HDF_INIT(g_hi35xxPinDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
c
-
配置属性文件
完成驱动入口注册之后，需要在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，deviceNode信息与驱动入口注册相关。本例以两个PIN控制器为例，如有多个器件信息，则需要在device_info.hcs文件增加对应的deviceNode信息，以及在gpio_config.hcs文件中增加对应的器件属性。器件属性值对于驱动适配者的驱动实现以及核心层PinCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系，比如控制器号，控制器管脚数量、管脚等,需要在pin_config.hcs中配置器件属性。
统一服务模式的特点是device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为PIN管理器，其各项参数如表2所示：
表 2 device_info.hcs节点参数说明
| 成员名 | 值 |
|---|---|
| policy | 驱动服务发布的策略，PIN管理器具体配置为2，表示驱动对内核态和用户态都发布服务 |
| priority | 驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低。PIN管理器具体配置为8 |
| permission | 驱动创建设备节点权限，PIN管理器具体配置为0664 |
| moduleName | 驱动名称，PIN管理器固定为HDF_PLATFORM_PIN_MANAGER |
| serviceName | 驱动对外发布服务的名称，PIN管理器服务名设置为HDF_PLATFORM_PIN_MANAGER |
| deviceMatchAttr | 驱动私有数据匹配的关键字，PIN管理器没有使用，可忽略 |
- device_info.hcs 配置参考：
在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
root {
device_info {
platform :: host {
hostName = "platform_host";
priority = 50;
device_pin :: device {
device0 :: deviceNode { // 用于统一管理PIN并发布服务
policy = 2; // 2：用户态可见；1：内核态可见；0：不需要发布服务。
priority = 8; // 启动优先级
permission = 0644; // 创建设备节点权限
moduleName = "HDF_PLATFORM_PIN_MANAGER";
serviceName = "HDF_PLATFORM_PIN_MANAGER";
}
device1 :: deviceNode { // 为每一个PIN控制器配置一个HDF设备节点，存在多个时必须添加，否则不用。
policy = 0;
priority = 10; // 驱动启动优先级
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
moduleName = "hi35xx_pin_driver"; // 【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pin_0"; // 【必要】用于配置控制器私有数据，要与pin_config.hcs中对应控制器保持一致，具体的控制器信息在pin_config.hcs中。
}
device2 :: deviceNode {
policy = 0;
priority = 10;
permission = 0644;
moduleName = "hi35xx_pin_driver";
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pin_1";
}
...... // 如果存在多个PIN控制器时【必须】添加节点，否则不用
}
}
}
}
c
- pin_config.hcs配置参考： 在//device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/pin/pin_config.hcs文件配置器件属性，其中配置参数如下：
root {
platform {
pin_config_hi35xx {
template pin_controller { // 【必要】配置模板配，如果下面节点使用时继承该模板，则节点中未声明的字段会使用该模板中的默认值。
number = 0; // 【必要】PIN控制器号
regStartBasePhy = 0; // 【必要】寄存器物理基地址起始地址
regSize = 0; // 【必要】寄存器位宽
pinCount = 0; // 【必要】管脚数量
match_attr = "";
template pin_desc {
pinName = ""; // 【必要】管脚名称
init = 0; // 【必要】寄存器默认值
F0 = ""; // 【必要】功能0
F1 = ""; // 功能1
F2 = ""; // 功能2
F3 = ""; // 功能3
F4 = ""; // 功能4
F5 = ""; // 功能5
}
}
controller_0 :: pin_controller {
number = 0;
regStartBasePhy = 0x10FF0000;
regSize = 0x48;
pinCount = 18;
match_attr = "hisilicon_hi35xx_pin_0";
T1 :: pin_desc {
pinName = "T1";
init = 0x0600;
F0 = "EMMC_CLK";
F1 = "SFC_CLK";
F2 = "SFC_BOOT_MODE";
}
...... // 对应管脚控制器下的每个管脚，按实际添加。
}
...... // 每个管脚控制器对应一个控制器节点，如存在多个PIN控制器，请依次添加对应的控制器节点。
}
}
}
c
需要注意的是，新增pin_config.hcs配置文件后，必须在产品对应的hdf.hcs文件中将其包含如下语句所示，否则配置文件无法生效。
#include "../../../../device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/pin/pin_config.hcs" // 配置文件相对路径
c
- 实例化PIN控制器对象
完成配置属性文件之后，下一步就是以核心层PinCntlr对象的初始化为核心，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化PinCntlr成员PinCntlrMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind、Init、Release）。
- 驱动适配者自定义结构体参考
从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且pin_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，一些重要数值也会传递给核心层对象。
在Hi35xxPinCntlrInit函数中对PinCntlr成员进行初始化操作。
// 驱动适配者自定义管脚描述结构体
struct Hi35xxPinDesc {
const char *pinName; // 管脚名
uint32_t init; // 初始化值
uint32_t index; // 管脚索引
int32_t pullType; // 管脚推拉方式
int32_t strength; // 管脚推拉强度
const char *func[HI35XX_PIN_FUNC_MAX]; // 管脚功能名字符串数组
};
// 驱动适配者自定义结构体
struct Hi35xxPinCntlr {
struct PinCntlr cntlr; // 是核心层控制对象，具体描述见下面
struct Hi35xxPinDesc *desc; // 驱动适配者自定义管脚描述结构体指针
volatile unsigned char *regBase; // 寄存器映射地址
uint16_t number; // 管脚控制器编号
uint32_t regStartBasePhy; // 寄存器物理基地址起始地址
uint32_t regSize; // 寄存器位宽
uint32_t pinCount; // 管脚数量
};
// PinCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
struct PinCntlr {
struct IDeviceIoService service; // 驱动服务
struct HdfDeviceObject *device; // 驱动设备对象
struct PinCntlrMethod *method; // 钩子函数
struct DListHead node; // 链表节点
OsalSpinlock spin; // 自旋锁
uint16_t number; // 管脚控制器编号
uint16_t pinCount; // 管脚数量
struct PinDesc *pins; // 管脚资源
void *priv; // 私有数据
};
// PIN管脚控制器初始化
static int32_t Hi35xxPinCntlrInit(struct HdfDeviceObject *device, struct Hi35xxPinCntlr *hi35xx)
{
struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL;
int32_t ret;
// 从hcs文件读取管脚控制器相关属性
drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);
if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL || drsOps->GetUint16 == NULL) {
HDF_LOGE("%s: invalid drs ops fail!", __func__);
return HDF_FAILURE;
}
ret = drsOps->GetUint16(device->property, "number", &hi35xx->number, 0);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: read number failed", __func__);
return ret;
}
if (hi35xx->number > HI35XX_PIN_MAX_NUMBER) {
HDF_LOGE("%s: invalid number:%u", __func__, hi35xx->number);
return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
}
ret = drsOps->GetUint32(device->property, "regStartBasePhy", &hi35xx->regStartBasePhy, 0);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: read regStartBasePhy failed", __func__);
return ret;
}
ret = drsOps->GetUint32(device->property, "regSize", &hi35xx->regSize, 0);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: read regSize failed", __func__);
return ret;
}
ret = drsOps->GetUint32(device->property, "pinCount", &hi35xx->pinCount, 0);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: read pinCount failed", __func__);
return ret;
}
if (hi35xx->pinCount > PIN_MAX_CNT_PER_CNTLR) {
HDF_LOGE("%s: invalid number:%u", __func__, hi35xx->number);
return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
}
// 将读取的值赋值给管脚控制器的成员，完成管脚控制器初始化。
hi35xx->cntlr.pinCount = hi35xx->pinCount;
hi35xx->cntlr.number = hi35xx->number;
hi35xx->regBase = OsalIoRemap(hi35xx->regStartBasePhy, hi35xx->regSize); // 管脚控制器映射
if (hi35xx->regBase == NULL) {
HDF_LOGE("%s: remap Pin base failed", __func__);
return HDF_ERR_IO;
}
hi35xx->desc = (struct Hi35xxPinDesc *)OsalMemCalloc(sizeof(struct Hi35xxPinDesc) * hi35xx->pinCount);
if (hi35xx->desc == NULL) {
HDF_LOGE("%s: memcalloc hi35xx desc failed", __func__);
return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
}
hi35xx->cntlr.pins = (struct PinDesc *)OsalMemCalloc(sizeof(struct PinDesc) * hi35xx->pinCount);
if (hi35xx->desc == NULL) {
HDF_LOGE("%s: memcalloc hi35xx cntlr pins failed", __func__);
return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
}
return HDF_SUCCESS;
}
c
- PinCntlr成员钩子函数结构体PinCntlrMethod的实例化。
static struct PinCntlrMethod g_method = {
.SetPinPull = Hi35xxPinSetPull, // 设置推拉方式
.GetPinPull = Hi35xxPinGetPull, // 获取推拉方式
.SetPinStrength = Hi35xxPinSetStrength, // 设置推拉强度
.GetPinStrength = Hi35xxPinGetStrength, // 获取推拉强度
.SetPinFunc = Hi35xxPinSetFunc, // 设置管脚功能
.GetPinFunc = Hi35xxPinGetFunc, // 获取管脚功能
};
c
- Init函数开发参考
入参：
HdfDeviceObject：HDF框架给每一个驱动创建的设备对象，用来保存设备相关的私有数据和服务接口。
返回值：
HDF_STATUS相关状态（表3为部分展示，如需使用其他状态，可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义）。
表 3 HDF_STATUS相关状态说明
| 状态(值) | 问题描述 |
|---|---|
| HDF_ERR_INVALID_OBJECT | 控制器对象非法 |
| HDF_ERR_MALLOC_FAIL | 内存分配失败 |
| HDF_ERR_INVALID_PARAM | 参数非法 |
| HDF_ERR_IO | I/O 错误 |
| HDF_SUCCESS | 初始化成功 |
| HDF_FAILURE | 初始化失败 |
函数说明：
初始化自定义结构体对象和PinCntlr成员，并通过调用核心层PinCntlrAdd函数挂载PIN控制器。
static int32_t Hi35xxPinReadFunc(struct Hi35xxPinDesc *desc, const struct DeviceResourceNode *node, struct DeviceResourceIface *drsOps)
{
int32_t ret;
uint32_t funcNum = 0;
// 从hcs中读取管脚控制器子节点管脚功能名
ret = drsOps->GetString(node, "F0", &desc->func[funcNum], "NULL");
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: read F0 failed", __func__);
return ret;
}
funcNum++;
ret = drsOps->GetString(node, "F1", &desc->func[funcNum], "NULL");
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: read F1 failed", __func__);
return ret;
}
funcNum++;
......
return HDF_SUCCESS;
}
static int32_t Hi35xxPinParsePinNode(const struct DeviceResourceNode *node, struct Hi35xxPinCntlr *hi35xx, int32_t index)
{
int32_t ret;
struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL;
// 从hcs中读取管脚控制器子节点管脚相关属性
drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);
if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL || drsOps->GetString == NULL) {
HDF_LOGE("%s: invalid drs ops fail!", __func__);
return HDF_FAILURE;
}
ret = drsOps->GetString(node, "pinName", &hi35xx->desc[index].pinName, "NULL");
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: read pinName failed", __func__);
return ret;
}
...
ret = Hi35xxPinReadFunc(&hi35xx->desc[index], node, drsOps);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s:Pin read Func failed", __func__);
return ret;
}
hi35xx->cntlr.pins[index].pinName = hi35xx->desc[index].pinName;
hi35xx->cntlr.pins[index].priv = (void *)node;
......
return HDF_SUCCESS;
}
static int32_t Hi35xxPinInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
......
struct Hi35xxPinCntlr *hi35xx = NULL;
......
ret = Hi35xxPinCntlrInit(device, hi35xx); // 管脚控制器初始化
......
DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) { // 遍历管脚控制器的每个子节点
ret = Hi35xxPinParsePinNode(childNode, hi35xx, index); // 解析子节点
......
}
hi35xx->cntlr.method = &g_method; // PinCntlrMethod实例化实例化对象的挂载
ret = PinCntlrAdd(&hi35xx->cntlr); // 添加控制器
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: add Pin cntlr: failed", __func__);
ret = HDF_FAILURE;
}
return HDF_SUCCESS;
}
c
- Release函数开发参考
入参：
HdfDeviceObject：HDF框架给每一个驱动创建的设备对象，用来保存设备相关的私有数据和服务接口。
返回值：
无。
函数说明：
释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口。当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。
static void Hi35xxPinRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
int32_t ret;
uint16_t number;
struct PinCntlr *cntlr = NULL;
struct Hi35xxPinCntlr *hi35xx = NULL;
struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL;
if (device == NULL || device->property == NULL) {
HDF_LOGE("%s: device or property is null", __func__);
return;
}
// 从hcs文件中读取管脚控制器编号
drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);
if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL || drsOps->GetString == NULL) {
HDF_LOGE("%s: invalid drs ops", __func__);
return;
}
ret = drsOps->GetUint16(device->property, "number", &number, 0);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: read cntlr number failed", __func__);
return;
}
cntlr = PinCntlrGetByNumber(number); // 通过管脚控制器编号获取管脚控制器
PinCntlrRemove(cntlr);
hi35xx = (struct Hi35xxPinCntlr *)cntlr;
if (hi35xx != NULL) {
if (hi35xx->regBase != NULL) {
OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase);
}
OsalMemFree(hi35xx);
}
}
c
-
驱动调试
【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，PIN管脚设置推拉方式、推拉强度等。
如果大家想更加深入的学习 OpenHarmony（鸿蒙南向） 开发的全栈内容，不妨可以参考以下相关学习文档进行学习，助你快速提升自己：
OpenHarmony 开发环境搭建：https://qr18.cn/CgxrRy
《OpenHarmony源码解析》：https://qr18.cn/CgxrRy
- 搭建开发环境
- Windows 开发环境的搭建
- Ubuntu 开发环境搭建
- Linux 与 Windows 之间的文件共享
- ……
系统架构分析：https://qr18.cn/CgxrRy
- 构建子系统
- 启动流程
- 子系统
- 分布式任务调度子系统
- 分布式通信子系统
- 驱动子系统
- ……
OpenHarmony 设备开发学习手册：https://qr18.cn/CgxrRy
OpenHarmony面试题（内含参考答案）：https://qr18.cn/CgxrRy
写在最后
- 如果你觉得这篇内容对你还蛮有帮助，我想邀请你帮我三个小忙：
- 点赞，转发，有你们的 『点赞和评论』，才是我创造的动力。
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