~小游戏开发——迷宫（普通版）~

迷宫这一小游戏，相信大家都不是过太陌生，可是会玩并不代表会用C++编写出来，呜呜~~

好滴，废话不多说，直接进入主题吧！！！

迷宫问题主要分为：

①如何寻找可通行的道路，即探测法

②进入死胡同后如何回退以便重新寻找通路， 即回溯法

 

 首先，我们初始化并打印迷宫的地图，代码如下：

void InitMaze(int maze[][N], size_t n)  //初始化迷宫图
{
	FILE* fout = fopen("Maze.txt","r");
	assert(fout);

	for(size_t i=0; i<n; ++i)
	{
		for(size_t j=0; j<n; )
		{
			char ch = fgetc(fout);

			if((ch == '0') || (ch == '1'))
			{
				maze[i][j] = ch - '0';
				++j;
			}
		}
	}
}

void PrintMaze(int maze[][N], size_t N)  //打印迷宫图
{
	for(size_t i=0; i<N; ++i)
	{
		for(size_t j=0; j<N; ++j)
		{
			cout<<maze[i][j]<<" ";
		}

		cout<<endl;
	}

	cout<<endl;
}

我们将每探测一步看作为探测迷宫地图上的一个坐标，故需要创建一个位置结点类，代码如下：

struct Pos  //定义位置结点
{
	size_t _row;  //行
	size_t _col;  //列
};

在探测时，我们需要确定该位置结点是否是合格的，即需要判断坐标的合理性，代码如下：

bool CheckAccess(int maze[][N], size_t N, Pos pos)  //判断坐标的位置是否合理
{
	if(((pos._row>=0) && (pos._row<N)) 
		&& ((pos._col>=0) && (pos._col<N)) 
		&& (maze[pos._row][pos._col] == 0))
	{
		return true;
	}

	return false;
}

然后，我们利用探测法、回溯法寻找迷宫的通路，代码如下：

bool GetMazePath(int maze[][N], size_t N, Pos entry)
{
	stack<Pos> path;
	path.push(entry);

	while(!path.empty())
	{
		Pos cur = path.top();  //当前所在迷宫的位置

		maze[cur._row][cur._col] = 2;  //将已走过的位置赋值为2
		
		if(cur._row == N-1)  //找到出口 方法: 1.出口给定迷宫地图的一个位置  2.出口给定迷宫地图的一行/列
		{
			return true;
		}

		Pos next = cur;

		//探测该点的上方
		next = cur;
		next._row--;

		if(CheckAccess(maze, N, next))
		{
			path.push(next);
			continue;
		}

		//探测该点的右方
		next = cur;
		next._col++;

		if(CheckAccess(maze, N, next))
		{
			path.push(next);
			continue;
		}

		//探测该点的下方
		next = cur;
		next._row++;

		if(CheckAccess(maze, N, next))
		{
			path.push(next);
			continue;
		}

		//探测该点的左方
		next = cur;
		next._col--;

		if(CheckAccess(maze, N, next))
		{
			path.push(next);
			continue;
		}

		Pos top = path.top();
		maze[top._row][top._col] = 3;  //将回溯过的坐标记为3

		path.pop();
	}

	return false;
}

这样就可以编写出一份简易迷宫代码，测试用例如下：

void TestMaze()
{
	int maze[N][N];

	InitMaze(maze, N);
	PrintMaze(maze, N);

	Pos entry;
	entry._row = 2;
	entry._col = 0;

	GetMazePath(maze, N, entry);
	PrintMaze(maze, N);
}

我们打印迷宫地图时，采用了文件的方式，如果有志同道合的人看到了这篇文章，想要动手操作一下的话，需要编写一份文本文件Maze.txt，并将它加载到项目的文件夹中，下图是样例。