一:数学背景 首先看一下一维的微分公式Δf = f(x+1) – f(x), 对于一幅二维的数字图像f(x,y)而言,需要完 成XY两个方向上的微分,所以有如下的公式: 分别对X,Y两个方向上求出它们的偏微分,最终得到梯度Delta F.