机械臂
翟羽嚄
这个作者很懒,什么都没留下…
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步进电机进阶——控制,(包含原理及相关源代码)
一、静态指标术语 二、动态指标术语 三、步进电机加减速过程控制技术 四、步进电机的细分驱动控制 五、步进电机控制策略原创 2017-12-05 00:56:05 · 29538 阅读 · 8 评论 -
步进电机相关基础知识
1、什么是步进电机?步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达原创 2017-12-04 23:38:43 · 1966 阅读 · 0 评论 -
步进电机失步(丢步)的原因和对策
步进电机失步(丢步)的原因和对策步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度,是一种便宜、简单好用的控制类电机,在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制,选型或者使用不当,也会容易出现步进电机失步,也叫步进电机丢步,也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置,让工程师们很是苦恼。那么,步进电机失步的原因是什么?可以采取哪些对策来避免失步呢?步进电机失步的原原创 2017-12-05 01:12:51 · 56232 阅读 · 3 评论 -
步进电机和伺服电机的区别
步进电机和伺服电机的区别步进电机和伺服电机都是运动控制用途的伺服单元,都可以精确控制运动机构的位置和速度。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机,在省人工的大时代背景下,都得到大量的使用。虽然两者在位置控制方式上十分相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同 两相混合式步进原创 2017-12-05 01:15:31 · 3244 阅读 · 0 评论 -
机械臂——限位开关
限位开关是一种安装在固定位置的检测机械臂转轴转到一定位置时的硬件(传感器),碰到或者接近时改变接近开关的电位,从而告知控制系统,显然,利用该器件能够对复杂的机械臂控制系统提供便利,不用闭着眼睛,数着步子行进了,这样每回合都可以进行重新计算步子,消除了误差的累积,今后定要用到。原创 2017-12-16 17:11:19 · 4815 阅读 · 0 评论 -
机械臂——arduino、marlin固件、printrun软件
最近了解到,在市面上大多数机械臂控制都采用的arduino这个开源硬件来控制的,而我发现既然会单片机,就没有必要采用arduino来控制了,arduino只是一种为了简化编程而开发一种软硬件控制平台,像市面上很多产品似乎都用这种东西,像3D打印机、CNC控制等都用的这种玩意,看来应用很广,全球很多人都在用,为了便于人们实现自己的意图并简化编程,所以就开发了很多固件库,比如marlin固件,就是一种负原创 2017-12-16 18:18:05 · 11381 阅读 · 0 评论 -
stm32控制42步进电机(1月24日暂存)
http://www.geek-workshop.com/thread-12695-1-1.html原创 2018-01-24 01:30:33 · 7777 阅读 · 0 评论