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Autoware
文章平均质量分 92
翟羽嚄
这个作者很懒,什么都没留下…
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Autoware学习笔记
autoware学习笔记autoware概述autoware概述Autoware是开源的自动驾驶框架。其最早是由名古屋大学研究小组在加藤伸平教授(Prof. Shinpei Kato)的领导下于2015年8月正式发布。2015年12月下旬,加藤伸平教授创立了Tier IV,以维护Autoware并将其应用于真正的自动驾驶汽车。随着时间的流逝,Autoware已成为公认的开源项目。Autoware也是世界上第一个用于自动驾驶技术的“多合一”开源软件。而同样的自动驾驶平台,2017年4月发布的Baidu a原创 2021-05-25 17:14:55 · 5395 阅读 · 1 评论 -
ros学习笔记1——Ubuntu18.04安装ROS Melodic
参考:1、 Ubuntu18.04安装ROS Melodic2、https://blog.csdn.net/md521/article/details/90697161Ubuntu18.04安装ROS Melodic环境要求1. 安装说明2. 配置ROS软件源3. 配置密钥4. 更新系统软件源5. 安装Melodic初始化rosdep7. 用户环境设置8. 安装包编译依赖9. 验证安装环境要求Ubuntu18.04系统,可以上网。1. 安装说明在国内,安装ROS任何一个版本,都不需要fq,如果原创 2021-05-26 10:29:14 · 927 阅读 · 3 评论