耶律大石的博客

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无线充电入门知识： http://www.ti.com.cn/zh-cn/power-management/battery-management/wireless-power/getting-started.html发射电路参考设计： 1,BQ500511和BQ50002构成发射端http://www.ti.com.cn/solution/cn/wireless_chargers该芯片的芯片手册

超全Altium Designer16 总结 http://www.cnblogs.com/WHaoL/p/6107171.html

原理图和PCB元件对应查找http://www.cnblogs.com/WHaoL/p/6107141.html

最近在做一个数控电源，需要将0-24V的电压进行AD采样，但是stm32单片机ADC只能采样0-3.3V范围， 而且目前我没有运放做电压跟随器，只有一个高速AD模块，已经带这就需要在前级加一个分压电路，然后再加一个运放进行电压跟随，作用是输入输出阻抗匹配，还具有隔离的作用，不影响负载。下面几篇文章很不错，有参考价值： 1、AD采集分压电阻的选择：http://bbs.eeworld.com.cn

*1、错误语句提示：****Error[Li006]: duplicate definitions for “main”; in “D:\LPLD_OSKinetis_V3\project\2017_12_31_Total_Pro\iar\FLASH\Obj\2017_12_10_OLED.o”, and “D:\LPLD_OSKinetis_V3\project* 错误原因：重复定义 解决办

舵机，一般是 50Hz到100Hz ，用高电平时间来控制它的转角角度（不是占空比）。假设 频率选择了 50Hz，那么我们只需要调占空比就可以实现调高电平时间，从而控制舵机的转角角度。一般来说。1.5ms为中间，1ms为左边，2ms为右边。 有的同学可能会说，为啥我的舵机需要 3ms（举例而已）才是中间？其实是他的舵机没有调中间，把舵机的齿轮拆下，高电平时间输出为1.5ms，然后机械结构上

https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/52199356

总结一下MSP430给我的印象吧，感觉他就是一个迷你型的arm1、MSP430采用的是精简指令，他只有27条核心的汇编指令，这一点和arm相同，arm同样是采用精简指令，而80c51采用的是冗余指令，执行起来要复杂很多2、MSP430他有16个寄存器，这好像和arm也一样，但是略有不同的是，他的 r0 到 r3 是特殊功能寄存器，其中ro是程序指针(PC); r1是堆栈指针（SP）,r2是...

堆栈是一种具有“后进先出”（LIFO—Last In First Out）特殊访问属性的存储结构。堆栈一般使用RAM 物理资源作为存储体，再加上LIFO 访问接口实现。堆栈的实现方法：在随机存储器区划出一块区域作为堆栈区，数据可以一个个顺序地存入（压入）到这个区域之中，这个过程称为‘压栈’或“入栈”（push ）。通常用一个指针（堆栈指针 SP—Stack Pointer）实现做一次调整...

MSP430的寻址模式汇编语言指令的基本构成 1、那什么是操作码呢？ 操作码：指明CPU要执行什么样的操作。是一条指令必不可少的部分，在汇编语言中用助记符表示。 2、什么是操作数呢？ 操作数：指明参与操作的数据或数据所在的地方。3、寻址方式 因此寻址方式就是指在汇编语言中需指明操作数所在的地方。...

MSP430基础时钟模块包含以下3个时钟输入源。 一、4个时钟振荡源 1、LFXT1CLK: 外部晶振或时钟1 低频时钟源 低频模式：32768Hz 高频模式：(400KHz-16MHz) 2、XT2CLK: 外部晶振或时钟2 高频时钟源(400KHz-16MHz) 3、DCOCLK: 内部数字RC振荡器,复位值1.1MHz 4、VLOCLK: ...

最近看到实验室学长有在无人机上用光流传感器，于是了解了一下。一、光流传感器是做什么的？通俗的讲：光流利用的是图像的变化处理，用于检测地面的状态，从而监测飞机的移动；主要用于保持飞机的水平位置，以及在室内实现定高和定点飞行。其实光流是数字图像处理理论的一部分，详细可以看这篇文章，我觉得讲的不错：计算机视觉—光流。光流：光流（optic flow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上...

OLED硬件原理图

理解各种硬件协议(i2c, spi, lcd等)；

对于单片机转ARM的同学来说，RTC可能比较少接触。提到实时时钟，更经常想到的是DS1302。当然，在STM32里，自己一个CPU已经足够，不需要DS1302。实际上，RTC就只一个定时器而已，掉电之后所有信息都会丢失，因此我们需要找一个地方来存储这些信息，于是就找到了备份寄存器。因为它掉电后仍然可以通过纽扣电池供电，所以能时刻保存这些数据。我们在本期教程中将详细讲述RTC原理及例程，以引导大家顺利

1.功能描述1.1.主要功能 ESP8266可以实现的主要功能包括：串口透传，PWM 调控，GPIO控制。 串口透传：数据传输，传输的可靠性好，最大的传输速率为：460800bps。 PWM 调控：灯光调节，三色LED 调节，电机调速等。 GPIO控制：控制开关，继电器等。1.2.工作模式 ESP8266模块支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式。 *STA 模式：ESP8266模

http://blog.csdn.net/misskissc/article/details/20043987

BUCK电路设计 　　BUCK电路是一种压降式DC—DC变换电路。其功耗小、效率高、体积小等优势而被广泛应用于各类电源中。BUCK电路基本结构如图4所示，本系统使用N沟道的MOS管。当开关管Q导通时，通过电感的电流增加，电感L、C电容储能，其电路等效如图5所示;当Q断开时，通过电感的电流减小，电感L、C电容释放能量，其电路等效如图6所示;当Q的G极为一个高低电平交替变换的PWM信号，要求PWM信号

设计一个三自由度平面机器人，相关设计参考1、 可以参考这个底座，材料是6061铝合金https://item.taobao.com/item.htm?id=554373491051&ali_refid=a3_430582_1006:1105725820:N:%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8

1、AD芯片的通道是什么意思？ 以四通道为例子：四通道指可输入4路模拟量信号，但对这4路信号是同步还是分时采样转换则因芯片规格而定。 一般是一次只能转换一个通道的信号，四通道是可以有四路输出，但实际只有一路AD转换器，只不过在芯片内部加了一个多路开关，可以分时的对几路信号对信切换。因为AD转换器的成本较高。在对转换实时性不高的状况下，一个AD芯片就可以采集多路的电压值，这样节省成

最近又要用proteus进行仿真51单片机…… 1.元器件的放置： 里面都是些英文，找起来头大，下面的一些表都是常见的单片机仿真使用的原件，很方便的就能找到了。 2.电源和地的放置 反正我在元件库中找不到这两个元件，所以只好用以下办法： 鼠标右键，选择“放置”—>”终端”，里面有地（ground）和电源（power）3.关于元器件和导线的删除 元器件的删除很容易，选中delete或者右键

先上题目： 这一模块主要是数码管显示模块，包括硬件原理图设计与驱动程序等。硬件设计74HC595是在单片机系统中常用的芯片之一他的作用就是把串行的信号转为并行的信号，常用在各种数码管以及点阵屏的驱动芯片， 使用74HC595可以节约单片机mcu的I/O口资源，用3个I/O就可以控制8个数码管的引脚，他还具有一定的驱动能力，可以免掉三极管等放大电路，所以这块芯片是驱动数码管的神器， 应用非常广

题目目前的思路是：利用51单片机的一个I/O口输出电压，利用PWM方式控制该输出的电压大小，但是为了输出电压的准确值，采用闭环控制，在输出口利用ADC0832采集输出电压，与目标电压进行比较，当误差电压小于一定值时，得到稳定的输出，此时LED指示灯亮起。https://wenku.baidu.com/view/47f5e518c381e53a580216fc700abb68a982adfb.html

目前我们通常编写51程序使用的是keil4，而好多编写STM32等单片机程序的使用keil5。那么如何在keil5中兼容51和STM32程序编写，省去切换版本的繁琐呢？ 很简单只需两步就可以完成。 下面这个方法针对已破解keil5的stm32等一系列。这个肯定是最常见的，因为破解keil5然后编写32工程的教程一大把。1、首先下载编写51的相关东西。 可以在官网上下载，例如百度keil官

参考文章、源码、电路设计等资料 1、http://www.cirmall.com/circuit/1852/%E7%8B%AC%E5%AE%B6%E7%8F%8D%E8%97%8F%E5%85%8D%E8%B4%B9%E5%88%86%E4%BA%AB%E2%80%94%E2%80%94%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%AE%B6%E5%B1%85%E6%8E%A7%E5%88%B6%E

力矩传感器，超过额定力矩就停机