耶律大石的博客

【代码】报错OSError: libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3 not found。

【代码】ros编译报错-- Could NOT find ros_ethercat_eml (missing: ros_ethercat_eml_DIR)

在ubuntu系统中，存在两个python；python2.7和python3.8（注意这两个版本不可删除，否则OS系统瘫痪）；又装了一个anaconda后，出现了第三个版本的python3.9.最近的ROS-noetic中，需要用python3,但无法用anaconda内的python3，因此，这里需要选python3.8，别名是python3。他们的环境别名是：（/usr/bin中见到的软连接）

点击数据到四元数那里，输入四元数。

代码】点云学习笔记14——ModuleNotFoundErrorNomodulenamed'rospy。

问题描述在编译ros工程时候，出现下面错误。

这里就需要CMakeList.txt文件和package.xml文件工程架构。

catkin_makeinstall的作用是创建一个可以运行，但不含源码的工程包，以便于给客户等其他人使用，但同时不至于泄露源码的这么一个作用。可以将src删除，只用install即可运行代码。，然后使用如下脚本运行代码。在install/share目录下，可以看到配置文件等。下面是我写的，并验证通过的。...

在msg/video_info_msg.msg中增加如下内容需要在cmakelists中填入以下信息：需要在package.xml中写入以下信息然后再代码里赋值问题：其实错误日志中原因很明显，没有添加对应依赖需要在cmakelists中填入以下信息：需要在package.xml中写入以下信息、原文链接：https://blog.csdn.net/kw123472/article/details/122342269......

类似显示如下BoundingBox需要安装如下依赖添加配置在By_display_type里添加BoundingBoxArray然后还需要在BoundingBoxArray里修改添加你发布的矩形框的topic

roscorerosbag play xxx.bag查看时间点，复制时间出来根据时间裁减rosbag filter input.bag output_2.bag "t.to_sec() >= 1634975895.263305 and t.to_sec() <= 1634976256.320597"其他裁减，参考：rosbag 时间和topic过滤

ros 的topic发送消息时，总是在开头有个header: seq: 1 stamp: secs: 1538813853 nsecs: 968391761 frame_id: frame_test语句。secs表示秒，nsecs表示纳秒。该数据结构如下：uint32 seq //存储原始数据类型uint32time stamp //存储ROS中的时间戳信息string frame_id //用于表示和此数据关联的帧，在坐标系变化中可以理解为数据所在的坐标系名称

如果工程只用ROS搭建，那么是不需要用到LCM的。但如果ROS只是整体系统的一部分，则需要利用内存共享或者网络传输等方式与其他程序进行数据交互，这时候LCM就是一种比较简单的选择，例如自动驾驶中车内利用ROS进行数据流处理控制，车间利用LCM通信。1. LCM的介绍与安装（1）LCM 简介自动驾驶领域有很多进程间通信的方式，如ROS、Apollo的Cyber RT以及一些自动驾驶初创公司对ROS进行改进的通信协议，今天介绍一种适用于高速自动驾驶场景的LCM通信协议，其特点是轻量化、传输速度快，易封装。

http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make

一、rosbag参考：1、https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/1000573232、https://www.jianshu.com/p/901c2ebb4e7f3、ROS2入门教程-rosbag简介rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic

参考：1、 Ubuntu18.04安装ROS Melodic2、https://blog.csdn.net/md521/article/details/90697161Ubuntu18.04安装ROS Melodic环境要求1. 安装说明2. 配置ROS软件源3. 配置密钥4. 更新系统软件源5. 安装Melodic初始化rosdep7. 用户环境设置8. 安装包编译依赖9. 验证安装环境要求Ubuntu18.04系统，可以上网。1. 安装说明在国内，安装ROS任何一个版本，都不需要fq，如果