无人机
翟羽嚄
这个作者很懒,什么都没留下…
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四旋翼飞行器1——结构和控制原理
四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度(分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作),但是只有4个控制自由度(四个电机的转速)的系统,因此被称为欠驱动系统(只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统)四旋翼飞行器的结构可大致分为两种结构形式:“十字形”结构该种结构四个旋翼对称分布在机体的前后、左右方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支...原创 2018-12-15 16:05:15 · 5825 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器11——APM2.8飞控接线高清示意图
四旋翼飞行器12——APM2.8飞控接线示意图相信很多人在寻找apm2.8的接线图。网上很多坑人的资料,那个图放大了还那么花(某不要脸的文库)。我找到了一个高清的接线图,在这里分享一下。...原创 2019-01-07 16:52:15 · 25039 阅读 · 1 评论 -
四旋翼飞行器12——飞控接收机的三种接收模式
四旋翼飞行器11——飞控接收机的三种接收模式文章目录四旋翼飞行器11——飞控接收机的三种接收模式一、PWM型二、PPM型三、SBUS无线遥控就是利用高频无线电波实现对模型的控制。如天地飞的的6通道2.4 GHz遥控器,一套200多块,具有自动跳频抗干扰能力,从理论上讲可以让上百人在同一场地同时遥控自己的模型而不会相互干扰。而且在遥控距离方面也颇具优势,2.4 GHz遥控系统的功率仅仅在100 ...原创 2019-01-07 17:11:14 · 15926 阅读 · 1 评论 -
四旋翼飞行器17——APM飞控主要飞行模式
当你在遥控无人机时,你会发现就算你遥控技术再高超,也不可能达到完美,比如你想悬停在那里、水平飞行、绕圈飞行等等,当然这些问题,可以借助传感器实现,比如气压计或者超声波可以定高,光流传感器可以定点,GPS可以导航,并编写一定程序,实现相应的功能,下面就是APM飞控(结合相关硬件)具有的模式。1、稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此...原创 2019-01-18 22:00:25 · 4475 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器13——欧拉中的俯仰、横滚、偏航角
简言之,pitch是俯仰角,是“点头“,(在固定翼飞机中则由升降舵舵机控制)yaw是偏航角,是‘摇头’,(在固定翼飞机中则由方向舵舵机控制)roll是旋转角,是“翻滚”,(在固定翼飞机中则由副翼舵机控制)欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式,形式上它是一个三维向量,其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴)的旋转角度。这样的话,很容易想到,同样的一个三维向量,代表了绕x,y,z的旋转值,先...原创 2019-01-14 22:30:38 · 18130 阅读 · 1 评论 -
四旋翼飞行器14——无人机中的OSD、数传、图传、FPV是什么?
四旋翼飞行器14——无人机中的OSD和数传是什么?一、什么是OSD(无人机领域)无人机OSD指是视频叠加系统,就是把飞行器的状态,也就是各个模块的数据,比如你装风速仪、高度仪、陀螺仪、电量监控等,整合到OSD模块,然后OSD模块把监控的数据返回到终端(遥控器的显示屏上)叠加到图传的图像上。 OSD(On Screen Display)是屏幕显示技术的一种,用于在显示终端上显示字符、图形和...原创 2019-01-15 20:14:12 · 26838 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器15——iMAXB6AC充电器使用说明
IMAX B6AC无人机锂电池充电器使用教程http://shike.it168.com/article-8546.html原创 2019-01-15 21:52:18 · 4753 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器16——电调校准(已校准)
四旋翼飞行器16——电调校准http://www.modouwo.com/APruduct/PCK_57_32_13615.htmlhttps://blog.csdn.net/Marilynmontu/article/details/79965978https://blog.csdn.net/niu_88/article/details/53080224...原创 2019-01-15 21:57:38 · 13806 阅读 · 1 评论 -
四旋翼飞行器18——华科尔D10遥控器与APM飞控的飞行模式设置(还没搞懂)
华科尔遥控器与apm飞行模式切换通道http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&ordertype=1&tid=1035654原创 2019-02-08 01:11:17 · 2259 阅读 · 1 评论 -
匿名科创四轴资料
https://www.cirmall.com/circuit/8096/匿名四轴--领航者--飞控原理图+PCB#/detailshttp://www.anotc.com/原创 2019-03-11 22:01:57 · 4525 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器10——华科尔DEVO-10遥控和RX1002接收机对码
四旋翼飞行器10——华科尔DEVO-10遥控和RX1002接收机对码http://forum.eepw.com.cn/thread/259865/1/http://www.321mx.com/blog/925.html原创 2018-12-30 22:48:44 · 7363 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器9——APM地面站使用详解(校准结束)
四旋翼飞行器9——APM地面站使用详解apm飞控地面站使用:http://bbs.loveuav.com/thread-210-1-3.html硬件安装1、通过USB接口供电时,如果USB数据处于连接状态,APM会切断数传接口的通讯功能,所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM,USB接口的优先级高于数传接口,仅有供电功能的USB线不在此限;2、APM板载的加速度传感器受震动影响...原创 2018-12-30 22:47:06 · 13823 阅读 · 1 评论 -
四旋翼飞行器8——APM飞控资料
一、手上四旋翼淘宝店链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-1238773615.24.646c63fcm28vYf&id=531355404129二、调参F450-APM2.8-AT9组装和调参教程(视频)http://v.youku.com/v_show/id_XMjUyODYwMDA0NA==.html三...原创 2018-12-29 21:11:00 · 2892 阅读 · 1 评论 -
四旋翼飞行器2——自己设计四旋翼飞行器的硬件准备和基础知识
四旋翼飞行器2——自己设计四旋翼飞行器的硬件准备和基础知识DIY四轴需要准备什么零件无刷电机(4个)电子调速器(简称电调,即电机驱动器,4个,常见有好盈、中特威、新西达等品牌)螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)飞行控制板(常见有KK、FF、玉兔等品牌)电池(11.1v航模动力电池)遥控器(最低四通道遥控器)机架(非必选)充电器(尽量选择平衡充电器)【基本原理与名词解释】...原创 2018-12-15 17:03:28 · 2886 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器3——四旋翼运动学简介
https://blog.csdn.net/wendox/article/details/52439564原创 2018-12-15 17:11:37 · 2800 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器4——四旋翼飞行器的硬件设计(还未完)
https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/18698927原创 2018-12-15 17:12:39 · 2858 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器5——各类方案设计及参考
下面几篇文章及资料是这两天看到的比较好的资源,可以多看看,对于新手来说,是个不错的提升自己的一些资料。可以分析每一种方案的特点,主控啊,传感器啊,不过到最后肯定要自己实践,才能得到最好的控制效果。一、电路城上的一个资料:名称:号外!号外!(搞四轴,有这套就足够了!)科研级别的小四轴STM32F4芯片支持WIFI且android手机控制自适应控制就是牛掰!网址:电路城的一个资料主要介绍:该...原创 2018-12-16 18:10:45 · 2247 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器6——光流传感器简介
最近看到实验室学长有在无人机上用光流传感器,于是了解了一下。一、光流传感器是做什么的?通俗的讲:光流利用的是图像的变化处理,用于检测地面的状态,从而监测飞机的移动;主要用于保持飞机的水平位置,以及在室内实现定高和定点飞行。其实光流是数字图像处理理论的一部分,详细可以看这篇文章,我觉得讲的不错:计算机视觉—光流。光流:光流(optic flow)是什么呢?名字很专业,感觉很陌生,但本质上...原创 2018-12-29 17:55:16 · 13903 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍
四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍文章目录四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍一、APM特性包括:硬件包括:二 Pixhawk特性包括:各种恰到好处的传感器。各种可扩展I/O接口和专用接口。具有冗余设计和扩展保护的综合供电系统。其他特性。三、相关资源一、APM官网地址:http://ardupilot.org/APM(ArduPilotMega) 是在2007年由DIY无人机社区(DIY ...原创 2018-12-29 18:18:16 · 5542 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器19——华科尔RX1002接收机与APM2.8连接方式说明
原创 2019-05-29 20:15:42 · 2351 阅读 · 0 评论