自动驾驶
文章平均质量分 81
翟羽嚄
这个作者很懒,什么都没留下…
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yolov8+deepocsort、strongsort、ocsort、bytetrack、botsort跟踪——yolov8_tracking复现
到上面的github网站下载跟踪代码,该代码使用YOLOv8作为检测网络,不过YOLOv8的文件需要去下面的链接下载,然后替换掉跟踪代码中YOLOv8的空文件。原创 2023-05-22 16:38:42 · 6131 阅读 · 18 评论 -
自制RC自动驾驶+遥控智能小车
相关学习网站1、模吧2、RC吧3、rcfans之家https://www.bilibili.com/video/av62437007材料清单名称数量单价功能购买链接无刷电机$1600电脑电脑电脑电脑轮胎4电脑电脑电脑车架1电脑电脑电脑主控单片机电调XIavair自动驾驶控制器摄像头激光雷达gps陀螺仪...原创 2021-09-23 10:36:44 · 1201 阅读 · 0 评论 -
立体视觉初探
立体视觉概述原理1.1 单目系统1.2 双目系统1.3 视差和深度计算原理总结代码参考概述立体视觉(Stereo Vision)是计算机视觉技术的一个重要模块。当看到一个物体的时候,人类的视觉系统不仅可以识别出这个物体是什么,而且还能估计出这个物体是离我们比较近还是比较远的。那我们赋予机器人视觉系统时,除了能够识别物体外,同样的要能够判断出障碍物距离有多远。人类时靠双眼来估计距离的,因此一句话总结以下立体视觉:立体视觉是一种计算机视觉技术,其目的是从两幅或两幅以上的图像中推理出图像中每个像素点的深度信息原创 2021-08-24 15:55:00 · 1200 阅读 · 0 评论 -
使用Yolov5进行目标检测并训练自己的VOC格式数据集
使用Yolo v5进行目标检测一、前提准备1.1、源码下载1.2、YOLOv5 文档:一、前提准备1.1、源码下载https://github.com/ultralytics/yolov51.2、YOLOv5 文档:https://docs.ultralytics.com/原创 2021-08-02 18:18:22 · 6746 阅读 · 10 评论 -
点云学习笔记3——点云库(PCL)安装与测试教程
1、https://pointclouds.org/downloads/2、点云库(PCL)安装与测试教程原创 2021-07-30 02:06:06 · 5445 阅读 · 4 评论 -
点云学习笔记2——点云综述
1、点云是什么?2、[论文笔记] 自动驾驶中图像和点云融合:综述3、2021最新关于点云配准的全面综述https://shimo.im/docs/crXxjccccr6ckYHp原创 2021-07-30 02:04:51 · 1591 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶汽车车身传感器
自动驾驶汽车车身传感器一、激光雷达三维点云表征概述点云处理的一般流程二、组合惯导三、视觉传感器四、超声波雷达五、毫米波雷达一、激光雷达 精确估计障碍物位置 获取三维信息三维点云表征概述三维点云处理技术二:三维点云表征概述点云处理的一般流程二、组合惯导三、视觉传感器四、超声波雷达五、毫米波雷达...原创 2021-07-29 18:11:15 · 416 阅读 · 0 评论 -
点云学习笔记1——激光雷达的原理
如下图所示,激光雷达的发射器发射出一束激光,激光光束遇到物体后,经过漫反射,返回至激光接收器,雷达模块根据发送和接收信号的时间间隔乘以光速,再除以2,即可计算出发射器与物体的距离。一、激光雷达的分类激光雷达根据安装位置的不同,分类两大类。一类安装在无人车的四周,另一类安装在无人车的车顶。安装在无人车四周的激光雷达,其激光线束一般小于8,常见的有单线激光雷达和四线激光雷达。安装在无人车车顶的激光雷达,其激光线束一般不小于16,常见的有16/32/64线激光雷达。1.1、单线激光雷达单线激光雷达原创 2021-07-29 16:02:24 · 13590 阅读 · 1 评论 -
语义分割学习笔记3——运行语义分割程序
语义分割学习笔记3——运行语义分割程序一、linux安装依赖环境1、创建open-mmlab环境2、安装pytorch3、 安装 MMCV4、安装 MMSegmentation三、测试是否安装成功二、windows安装依赖环境准备运行经典的open-mmlab mmsegmentation框架源码地址:https://github.com/open-mmlab/mmsegmentation安装说明:https://github.com/open-mmlab/mmsegmentation/blob/ma原创 2021-06-21 10:40:36 · 1194 阅读 · 8 评论 -
Autoware学习笔记
autoware学习笔记autoware概述autoware概述Autoware是开源的自动驾驶框架。其最早是由名古屋大学研究小组在加藤伸平教授(Prof. Shinpei Kato)的领导下于2015年8月正式发布。2015年12月下旬,加藤伸平教授创立了Tier IV,以维护Autoware并将其应用于真正的自动驾驶汽车。随着时间的流逝,Autoware已成为公认的开源项目。Autoware也是世界上第一个用于自动驾驶技术的“多合一”开源软件。而同样的自动驾驶平台,2017年4月发布的Baidu a原创 2021-05-25 17:14:55 · 5664 阅读 · 1 评论 -
Win10中用yolov3训练自己的数据集全过程——Tensorflow/Keras版本
参考文章:yolov3是基于c/c++写的https://www.cnblogs.com/taotingz/p/11319410.htmlhttps://blog.csdn.net/HaleyDong/article/details/86093520https://blog.csdn.net/kk123k/article/details/86696540https://blog.csdn...原创 2020-05-13 23:29:41 · 6877 阅读 · 28 评论 -
使用Yolo v3进行目标检测
https://www.cnblogs.com/tensorflownews/p/8922359.html原创 2020-01-22 23:04:45 · 8909 阅读 · 28 评论 -
ADAS的八大系统
简述:ADAS(Advanced Driving Assistant System)即高级驾驶辅助系统。ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据...原创 2019-07-18 11:13:18 · 2363 阅读 · 0 评论 -
ADAS视觉方案盘点:摄像头、芯片和算法
转 ADAS视觉方案盘点上篇:摄像头、芯片和算法 ...原创 2019-07-18 11:56:45 · 4257 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶面临的困难以及中国在自动驾驶的优势
毫无疑问,自动驾驶将在不久的将来走进我们的生活。但真正意义上的,第4级或第5级的自动驾驶技术何时可以真正商用,人们有各种各样的预测。初创公司NuTonomy希望能在2018年前后在新加坡提供拥有自动驾驶功能的出租车,并在2020年扩展到10座城市。Delphi和MobilEye公司则声称,他们可以在2019年提供满足SAE第4级要求的自动驾驶系统。前百度公司首席科学家吴恩达希望,到2019年时将...原创 2019-08-13 15:32:28 · 3174 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶分级
为了更好地区分不同层级的自动驾驶技术,国际汽车工程师学会(SAE International国际汽车工程师学会是汽车工程师组成的一个专业协会,其设立的许多技术标准为世界各地的汽车制造商所遵循)于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)原本有自己的一套分类体系,分为五个级别,但在2016年9月转为使用SAE的分类标准。今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将SAE标...原创 2019-08-13 15:38:46 · 3409 阅读 · 0 评论 -
ISP(图像信号处理)算法概述、工作原理、架构、处理流程
目录ISP的主要内部构成:ISP内部包含 CPU、SUP IP(各种功能模块的通称)、IF 等设备ISP的控制结构:1、ISP逻辑 2、运行在其上的firmwareISP上的Firmware包含三部分:AP对ISP的操控方式:外置:I2C/SPI。 内...原创 2019-08-14 10:14:28 · 51278 阅读 · 3 评论 -
ISP基本框架及算法介绍
ISP基本框架及算法介绍 ISP(Image Signal Processor),即图像处理,主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理,主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等,依赖于ISP才能在不同...原创 2019-08-14 10:21:11 · 1004 阅读 · 0 评论 -
缓和曲线01——缓和曲线概论
...原创 2019-08-22 13:47:45 · 2887 阅读 · 0 评论