linux驱动 — 学习总结

前言

linux驱动学习也有一段时间了，但是其中断断续续的，以前是不得要领，一直在门外徘徊，后面也是自己特别感兴趣，感觉linux这东西挺有趣、挺有技术含量，我非得去弄一下不可，有些人说弄linux就得从应用开始，我看了下应用层的代码，这不跟windows下的差不多吗，本人原本是做mcu开发的，像stm32这种，linux应用层的东西感觉用不上也没意思，我应该从驱动开始，趁着工作没那么忙，又仔细学了下，于是有了如下收获，特记录一下：

学习记录

1、学习了led驱动、beep驱动、按键驱动、其实这些驱动本质都差不多，都是对IO进行控制或者读取，有直接写驱动(将设备也写在驱动里)，也有引入设备树的，引入设备树后驱动代码减少了，多的就是设备树节点描述与驱动文件中引用设备树相关API进行操作，其它都大同小异；

2、其次做了定时器实验，linux是一个工具非常丰富的操作系统，里面很多东西都给我们弄好了，不需要我们重复造轮子，比如内核定时器，我们只需要初始化定时器，增加/删除/修改定时器等操作，都跟其它嵌入式操作系统一致

3、做了中断实验，像定时器、中断这些通用功能很多地方都可以用到，是一定要掌握的，像IO口中断，需要在设备树中将IO相关信息进行描述，在代码中通过request_irq注册中断，中断需要注意的就是上半部与下半部，对那些不能被打断、时间敏感、硬件相关的操作应该放在上半部，其它可以放在下半部，下半部主要用软中断、tasklet或者工作队列，工作队列的好处是可以指定延迟多久再执行！

4、misc驱动框架，加上platform框架，就是我们实际开发中最常用的存在，misc 驱动其实就是最简单的字符设备驱动，像led、beep、adc等都可以归到misc类驱动，其专门提供了misc_register接口，这个接口就是封装了字符设备申请设备号、创建类、创建设备等那一套，所以misc驱动的父设备号也是确定的(10)，我们用时只要注册一个misc_device就可以了，所以需要操作IO相关的驱动都可以用它来完成

5、input驱动框架，这个跟misc类似，Linux的驱动设计是趋向于分层的，大多数设备都有自己归属的类型，input它负责的是输入设备驱动，像键盘、鼠标、触摸屏等，也是属于字符设备，只是在此基础上套上了 input 框架，用户只需要负责上报输入事件，input 核心层将负责处理这些事件

6、i2c、spi、rs232等驱动框架、这些其实是实际存在的总线驱动，像上面那些是不存在的总线驱动，但是linux为了统一操作，增加了platform这种虚拟总线，所有设备都可以通过它进行注册，通过名称或者属性与驱动进行匹配，于是所有的驱动，不管实际有无总线，都可以通过总线与设备进行匹配，从而做到了设备与驱动的分离，驱动、总线、设备是linux驱动开发必须要理解掌握的概念

7、通过使用设备树与不使用设备树的区别，设备树只是为了减少驱动代码而存在的，可以将设备从驱动中分离出来，所以说设备树是一个好东西，能使用设备树的话坚决使用设备树，我就很喜欢用，加个设备节点，然后编译一下，从设备树启动在device-tree下就有了你的这个节点，真的太省事了，然后在你驱动里读取你这个节点中的信息进行操作就可以了

8、回过头来看应用程序：应用程序是最上层的程序，理解起来也比较简单，因为linux下一切兼文件，所以在应用程序中就是打开open、读read、写write、控制ioctrl、关闭close等这些操作，跟操作文件一样一样的，应用层操作这些接口，这些接口到系统调用然后到内核最后到驱动层也是对应这些接口，我们只需要遵循这个框架编写驱动程序就行，linux下90%以上的驱动都已经弄好了，但是需要你理解熟悉各种不同的驱动框架，因为只有你熟悉了，才能进行修改，出现问题才能排查，只有当你理解熟悉了，编写驱动才会轻松简单又高效，所以说学习linux驱动就是熟悉linux驱动框架！

注意事项

学习linux驱动开发，首先字符设备驱动是必须要会的，然后就是理解platform总线设备驱动框架，其实platform框架就是在字符设备驱动上加了层外衣，使得驱动跟设备分离，中间通过platform总线进行匹配，而匹配这部分又是linux内核完成的事

我们只需要按规定进行设备描述与驱动编写，设备描述就是用设备树来完成，驱动编写就是向platform总线注册一个驱动，platform总线会自动跟设备树中名称相同设备进行匹配，匹配上了就执行probe函数，probe函数中就是我们熟悉的字符设备驱动的实现过程！

其次设备树，设备树是用来描述设备节点的，设备节点的描述以前是放在驱动中，后面提取出来了，使得驱动跟设备分离，更好的便于管理，设备树文件通过make dtbs编译成.dtb文件，然后开发板从设备树文件启动，当然也可以直接编译进内核

然后在/proc/device-tree目录下就可以看到你所用的设备树生成的节点，不过设备树只是相当于你的仓库，设备树中的节点相当于仓库中的一些物料，所以你要把它们用起来还需要将他们组装，放置到特定的场景中，这就相当于驱动程序，等你组装好电路环境搭建好后，最后就是通电使用了，这就是应用程序

学习感悟

至此，linux下一般的驱动，比如led、beep、key等驱动编写流程已经非常熟悉，对中断、定时器的使用也有了比较多的理解，对platform设备驱动总线的框架也基本掌握，接下来需要对更复杂一点的驱动进行熟悉，linux自身包含了很多驱动，需要去了解熟悉然后才能运用，只有熟悉了它自身的驱动，才能更好地进行工作，不要自己重复造轮子

随着学习的深入，给我最深的感受是发现linux下驱动开发的道路有很多，可以步行，也可以骑自行车，还可以坐汽车坐火车等，条条道路通罗马，只是选择不同效率不同，比如module_platform_driver这个函数，它一个接口实现了platform总线的注册、删除等一系列操作；再比如misc_register接口，实现了字符设备申请设备号、初始化cdev、创建类、创建设备等一系列操作，功能实现是一样一样的，但是大大简化了代码量，而实际中就是这么用的！

到目前为止，我现在linux驱动开发应该到了铂金段位，希望接下来攻克钻石，道阻且长，行则将至！

后记：碰巧公司需要MTK平台下这方面驱动开发，于是我勉为其难的接手了，现在已经在板子上调通了按键IO口驱动，使用了中断、工作队列等去消抖，也调了几个I2C的模块，暴露一些接口给安卓层调用，在adb下测试能正常工作，其它像LCD、MIC、音频等的驱动还在调试中，多亏身边有位linux非常厉害的大佬，时不时向他取点经，感觉收获不小，真的非常感谢他，祝愿他健康长寿！