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RSS订阅原创 Win10 x64 vs2017 下配置Ceres Solver 环境
介绍Ceres Solver 是一个开源C++库，用于建模和解决大型复杂的优化问题。可以高效地解决具有边界约束的非线性最小二乘问题和一般的无约束优化问题。 为了撸三维重建的代码，需要用到此库，特此记录一下配置过程及遇到的问题，供大家一起学习和讨论。 准备工作vs2017、CMake（默认已安装，安装过程较简单，不在描述。）ceres工具包和第三方依赖库（废话不多说，直
2018-03-10 15:28:25
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原创 误差分析中马氏（Mahalanobis）距离的物理意义
第二次写博客了，回顾第一次写的博客，简直烂到家了，本来修的特好的图显示不出来，郁闷~~~~，后来才知道在 CSDN上的图必须单独上传才能显示。前言：最近一直在研究参数估计，学了一些误差分析的东西，发现都离不开协方差矩阵，说到协方差矩阵就离不开马氏距离，所以就想记录一下对马氏距离的理解，方便以后回顾。另外需要说明的是，本文主要在二维空间中分析其意义，因为二维空间更形象，高维空间可以想象成是二
2018-01-24 14:45:12
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原创 OpenCV3.4.0+contrib在VS2017下编译_win10
一、前言 opencv新出了3.4.0版本，最近重装系统，索性就把VS和opencv全换成最新版了，索然不知道新添了啥牛逼功能，不过先把环境配置好再说。二、操作环境系统：win10 64位 其它：VS2017 CMake 3.10.0-rc3 vs2017和CMake的安装就不说了，网上还是有很多教程的，百度一下都好使。三、准备文件
2018-01-02 16:51:15
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空空如也
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