maoluluzuibang的博客

什么是OpenSLAM.org？及其用途。

一、前言              opencv新出了3.4.0版本，最近重装系统，索性就把VS和opencv全换成最新版了，索然不知道新添了啥牛逼功能，不过先把环境配置好再说。二、操作环境系统：win10 64位 其它：VS2017    CMake 3.10.0-rc3     vs2017和CMake的安装就不说了，网上还是有很多教程的，百度一下都好使。三、准备文件

第二次写博客了，回顾第一次写的博客，简直烂到家了，本来修的特好的图显示不出来，郁闷~~~~，后来才知道在 CSDN上的图必须单独上传才能显示。前言：最近一直在研究参数估计，学了一些误差分析的东西，发现都离不开协方差矩阵，说到协方差矩阵就离不开马氏距离，所以就想记录一下对马氏距离的理解，方便以后回顾。另外需要说明的是，本文主要在二维空间中分析其意义，因为二维空间更形象，高维空间可以想象成是二